众为兴 控制器 模块烧了维修电话

测试电源电压，检查驱动器接线能否正确，电源电压能否契合请求。检查起动设备能否良好。检查熔断器能否适宜。检查驱动器接地、接零能否良好。检查传动安装能否有缺陷。检查驱动器环境能否适宜，肃清易燃品和其它杂物。伺服驱动器轴承过热的缘由轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承光滑不良或轴承清洗不净，光滑脂内有杂物。轴电流。伺服驱动器因为运用不当造成的故障机组装置不当，如驱动器轴和所拖动的安装的轴同轴度一合请求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好，光滑脂缺乏或超越运用期，发干蜕变。以上对于伺服驱动器常见故障的介绍。
脉冲和预锁存功能。这可以通过以下方式工作：–调试时知道零脉冲的位置或可以设置–接开关和零脉冲之间的距离必须在一圈之内–接开关激活后，软件即会启动寻找零脉冲并在零脉冲处停止或确定距离。这个想法是，机械开关可能是。不的，例如由于机械应力提供大致的位置信息。那么零脉冲非常准确无漂移。反向硬件限制开关归位开关前进/后退限制开关预锁Z脉冲起始位置图8.10使用预锁和零脉冲进行归位。30运动控制|第9号技术指南典型运动功能。循环校正可用于许多由于漂移而引起的应用中或材料错位，则需要纠正位置。这对于翻转和线性运动均有效。循环校正总是需要位置的锁存器信息。这个可能来自外部传感器或编码器的Z脉冲。一些示例是显示功能的佳方法。

iact显示电动机的实际转矩，默认仅当禁用功率级时，更改才会生效。菜单栏显示菜单名称。数据字段可以显示以下信息，并在数据字段中输入值：子菜单操作模式参数和参数值运动状态错误消息功能栏功能栏显示按相应功能键时触发的功能的名称。示例：按下F1功能键将显示“代码”。如果按F将显示所显示参数的HMI名称。导航箭头指示可以滚动显示其他可用信息。导航按钮通过旋转导航按钮，您可以选择菜单级别和参数以及递增或递减值。要确认选择，请按导航按钮。停止复位键STOPRESET键通过快速停止来终止运动。键运行RUN键允许您开始运动。则可以使用ESC键返回到上一个保存的值。功能键功能栏显示按下相应功能键时触发的功能的名称。

当“值编码器内部的低压警报”时。发生'在编码器上保存的信息可能已损坏。请注意电气设备只能由合格人员进行安装，操作，维修和维护。施耐德电气对因使用该材料而引起的任何后果不承担任何责任。合格人员是指具有与电气设备的构造和操作及其安装有关的技能和知识，并已接受安全培训以识别和避免所涉及危险的人员。人员资质只有熟悉并理解本手册和所有其他相关产品文档内容的经过适当培训的人员才能使用本产品或与本产品一起使用。这些人员必须具有足够的技术培训，知识和经验，并且能够预见和发现由于使用产品，修改设置以及产品所使用的整个系统的机械，电气和电子设备而可能引起的潜在危害。用来。合格人员必须能够检测到可能因参数设置，修改参数值以及通常由机械。

振荡幅度不低于。机械谐振频率应尽量高，至少要高于系统控制带宽的5倍。结构设计时应注意刚性设计，避免细长杆结构，尽量减小负载与电机的惯量比。还可以调整滤波器频率谐振点增益。为了更好地干扰与谐振，S120驱动器设计了以下几种滤波器：编码器反馈滤波器，电流环滤波器，速度环滤波器。编码器反馈滤波器为滑滤波器，用户仅需要设置滑时间，如图4.27所示。由控制理论可知这时系统无稳定余量。当各种滤波器使用相同的频率或速度控制带宽和滤波器频率带宽相同时都可产生这种振荡。处理方法为降低伺服刚度设置参数。谐振振荡频率为几十赫到2kHz，振荡幅度至多为几度，依结构而定。谐振时振幅小而频率高，常可听到震颤噪声。系统刚度小易引起这种现象。
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