力士乐伺服e2810-R900959336 4WRA10E40-1X/24K4/M

力士乐这类阀由一个电机械转换器（力矩马达）（1），一个液压放大器（喷嘴挡板原理）（2），一个阀套（* 2 级）内的控制阀芯（3）组成，阀芯通过一机械反馈连接到力矩马达上。在力矩马达的线圈（4）输入一电信号，通过电枢的*磁铁（5）产生一个力，这个力连到扭矩管（6）上产生一个扭矩，通过扭矩管（6）的连杆连接到挡板（7），使其离开两喷嘴（8）之间的中心位置，这样就导致一个压力差，作用於控制阀芯的端面。压力差使得阀芯移动，由此压力腔连到一执行器上，同时另一执行器与回油腔连接。控制阀芯通过一反馈弹簧（机械反馈）（9）连到喷嘴挡板和力矩马达上。控制阀芯不断改变位置，直到反馈弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁转矩相平衡，喷嘴挡板系统的压差变为零。阀芯的行桯和通过先导控制阀的流量实现了闭环控制，与输入电信号成正比。必须注意到，流量由阀的压力差决定的。
力士乐电磁阀分常闭电磁阀和常开电磁阀。常闭电磁阀，常位时，活动铁芯封住副阀口，阀腔内压力平衡，副阀、主阀口封闭。当线圈通电，产生电磁力将活动铁芯吸上，副阀打开，主阀腔内的介质自导阀口外泄，以致主阀膜片上下产生压力差，膜片被迅速托起，主阀口开启，阀呈通路状态。当线圈断电，磁场消失，活动铁芯复位，封闭副阀口，继而副阀膜片上腔压力上升，主阀膜片压向阀座，当线圈通电时，产生磁场力，衔铁在磁力作用下下移，推动副阀阀杯下移，副阀关闭。随着主阀阀内上下压差趋向相等，主阀膜片由弹簧及自重压向密封阀门关闭。当线圈断电后，磁力为零，衔铁和副阀阀环由于弹簧作用上升，副阀打开，主阀膜片上腔内介质经副阀流走、压力下降，当压力降到一定值后，主阀由上下压差作用向上升起，主阀打开，阀门开启。电磁阀是用来控制流体的自动化基础元件,电磁阀属于执行器并不限于液压,气动。

安装调试
按油路图安装好各元件，系统不允许有泄漏，油路必须清洗干净。按相关资料提供的信息调整各电液参数，使泵带的各传感器工作在正确范围内，其中斜盘角位移（流量）传感器电压范围的调整尤为重要。
当每台双联泵的输出为零流量时，双联泵中的变量泵应为负流量（定量泵流量），即定量泵输出的油由变量泵返回油箱；当每台双联泵的输出等于定量泵流量时，变量泵为零沆量；大于定量泵流量时，变量泵为正流量。这样每台双联泵的输出流量能在0～（定量泵流量十变量泵大正流量）之间连续变化。若整个液压站由N台双联泵组成，则输出的流量能在0～NX（定量泵流量十变量泵大正流量）之间连续变化。

力士乐REXROTH齿轮泵的类型按被输送液体的性质可分为： (1) 水泵(B型、D型、sh型)用于输送清水及物理、化学性质类似于水的清洁液体。 (2) 耐腐蚀泵(F型)用于输送酸、碱等腐蚀性液体。 (3) 油泵(Y型)用于输送石油产品。 齿轮油泵依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变
齿轮油泵的类型按被输送液体的性质可分为：
水泵(B型、D型、sh型)用于输送清水及物理、化学性质类似于水的清洁液体。
 耐腐蚀泵(F型)用于输送酸、碱等腐蚀性液体。
 油泵(Y型)用于输送石油产品。

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随着压力在系统中积聚，小型控制柱塞 (10) 的后侧始终通过通道向系统压力加压。
在排放位置，大型控制柱塞 (11) 的后侧也通过控制阀芯 (14) 中的孔向系统压力加压。具有较大面积的控制活塞 (11) 将定子环 (4) 保持在其偏心位置。
泵以**压力控制器 (5) 上设定的零行程压力的压力排出液压油。
控制阀芯 (14) 由弹簧 (13) 保持在某一位置。
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