重载桁架机械手应用外圆磨床电机转子加工,适用于加工较大较重的电机转子轴,通过重载桁架机械手,完成自动上下料,自动加工换料。同时,能与数控外圆磨床密切配合,实现自动补刀,自动修正砂轮,可修正多台阶砂轮,加工多台阶产品,实时监控加工工件,降低产品报废率。由于加工产品重量较重,体积较大,在机械手行径的轨迹上我们增设了保护栏装置,以**机械手臂的正常运行,以及操作人员的*。