数字量模块6ES7288-2DT32-0AA0上海赞国科技 CPU ST20

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分解过程或机器
将您的过程或者机器分解成相互立的部分。 这些立部分决定了控制器之间的界限，
并将影响功能描述规范和资源的分配。
创建功能规范
写出过程或者机器每一部分的操作描述。 包括下列主题： I/O 点、操作的功能描述、允
许每个执行器（例如螺线管、电机和驱动器）动作之前必须达到的状态、操作员界面的描
述以及与过程或机器其它部分相连的任何接口的描述。
设计安全电路
出于安全考虑，应识别出需要硬接线逻辑的设备。 控制设备若发生故障可能出现不安全
状况，造成机器意外启动或运行变化。 若是意外或错误的机械运转可能导致人员身体受
伤或重大财产损失，应考虑使用立于 CPU 运行的机电**驰装置，以防止不安全的运
行。
安全电路的设计中应包含以下任务：
● 确定可能造成危险的不正确或意外的执行器操作。
● 确定可确保操作不危险的条件，并确定如何立于 CPU 检测这些条件。
● 确定上电和断电时 CPU 和 I/O 如何影响过程，并确定检测错误的时间。 此信息仅用
于设计正常和可预期的异常操作，不能用于**安全的目的。
● 设计立于 CPU 的手动或机电安全**驰来阻止危险的操作。
● 向 CPU 提供立电路的相应状态信息，便于程序和任何操作员界面都获得必需的信
息。
● 标识其它与过程安全操作相关的安全要求。

用户程序的元素
程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中
断例程组成。 代码已编译并到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程
和中断例程）来结构化用户程序。
● 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执
行一次。
● 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素： 由主程序、中断例程或另一子例程执
行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使
用该功能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据
需要在主程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点：
– 使用子例程可以减小程序的大小。
– 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描
周期都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评
估其代码，如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。
– 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个立的功能，
然后将该子例程复制到另其它程序中，*进行重复工作。
说明
使用 V 存储器地址会限制子例程的可移植性，因为一个程序对于 V 存储器地址的分
配有可能与另一个程序对它的分配有冲突。 相比之下，在子例程中为全部地址分配
使用局部变量表（L 存储器）会使子例程具有较高的可移植性，因为当子例程使用
局部变量时，子例程与程序的其它部分之间就不会有地址冲突

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O 点数丰富的 CPU 模块，单体 I/O 点数可达 60 点，可满
足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用
户选择，对于不同的应用需求，产品配置较加灵活，限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电
控柜空间的前提下，信号板扩展能较加贴合用户的实际配置，提升产品的利用
率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达 0.15 μs，在同级别小
型 PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂
的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。一根普通的网线
即可将程序到 PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还
可与其它 CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

使用自由端口模式
要启用自由端口模式，请使用存储器字节 SMB30（用于集成的 RS485 端口（端口
0））和 SMB130（用于 CM01 信号板 (SB) 端口（端口 1））。 程序通过以下方式控制
通信端口的操作：
● 发送指令 (XMT) 和发送中断：
借助发送指令，S7-200 SMART CPU 可从 COM 端口发送多 255 个字符。 发送中
断会在发送完成时通知 CPU 中的程序。
● 接收字符中断：
接收字符中断会通知用户程序已在 COM 端口上接收到字符。 随后，程序将根据所执
行的协议对该字符进行处理。
● 接收指令 (RCV)：
接收指令从 COM 端口接收整条信息，完全接收到该消息后，将为程序生成中断。 使
用 CPU 的 SM 存储器组态接收指令，根据定义的条件开始和停止接收消息。 接收指
令允许程序根据特定字符或时间间隔开始或停止接收消息。 *使用繁琐的接收字符
中断方法，接收指令便可实现多数协议。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成 3 路高速脉冲输出，频率高达 100 kHz，支持 PWM/PTO
输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功
能，快速实现设备调速、定位等功能。

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！