ANDRIVE 伺服 经常停机维修公司

请仔细查对；B.驱动器上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。松下伺服驱动器在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？伺服驱动器出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数No.No.No.适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，驱动器只朝一个方向转，为什么？松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
选择MCCB（用于接线的断路器）或保险丝容量时，请考虑负载比来选择保险丝容量。截止功能：200[％]-2秒或更长时间。700[％]-0.01秒或更长。不能使用高速熔断器。作为力量警告驱动器为电容器输入型，保险丝可能烧断即使在正常情况下，如果高速切断使用保险丝。噪音防护高速开关设备和微处理器用于伺服驱动器的主电路。因此，开关噪声会受到连接和接地方法的影响。请使用正确的接线和接地方法，以防止噪声影响。请使用3.5[mm或更粗的电线作为接地线。警告将信号线和电源线分开。CSD5伺服驱动器3-30接线线路过滤器1个线过滤器拉雷序列电路信号产生伺服驱动接地板接地一点接地接线噪声滤波器时，需要格外小心。下图描述了连接噪声滤波器时的注意事项。

速度环比例增益，以检查过响应（超调，完成时间，是否发生振动或噪音）。如果设置得太低，响应质量会降低，如果设置得太高，可能会产生振动或噪音。的大设置值如下式所示。如果上位控制器的位置控制相关增益设置得比必要的高，或者在噪声太大的环境中，请减小速度指令滤波器的值。好在负载侧无振动的情况下设定转矩指令滤波器的值。作为重复的过响应状态，请详细调整增益。位置控制相关增益设置步骤。在设定位置环比例增益的初始值的情况下，增加速度环比例增益的值。如果负载中有振动噪声，则将值减小为该时刻的80至90[％]。再次将的值增加到在响应过度时不会产生振动噪声的水。通过检查过响应（超调，完成时间，是否发生振动或噪音）来增加速度环积分增益。

相关功能已经分配给了序列输入参数及其在设置窗口中的位置，这意味着您要使用相关功能来设置“1至A”中除“0”以外的某个值。设置位置。例如，如果要对5号I/O引脚施加某些功能，则可以根据下表找到该信号的相关参数以及设置窗口中的位置，然后输入“3”作为设置值。当不使用输入信号功能时，输入“0”。如果无论布线如何都希望始终使输入信号为“ON”，请将其设置为“b”。通过7-52页“器”中的器模式小费模式功能”，您可以检查序列I/O输入信号。紧急停止灯（紧急停止）使用固定输入I/O的引脚与根据分配。SALM+，-指示灯（伺服警报）使用固定输出I/O的引脚与顺序输出相反。根据分配。伺服驱动器具有自诊断功能。

不要直接连接电缆。使用符合EN标准的伺服电机侧电源连接器。标准-我们提供兼容电源连接器套件作为选件。设备和选项使用的无保险丝断路器和磁力接触器应符合EN或IEC标准要求。为了满足其它要求按EN60204-1表5和附录C执行。环境温度：40（1护套：PVC（聚氯乙烯）安装在墙面或明桌托盘上使用电磁兼容滤波器降低噪音。不需要无线电噪声滤波器（FR-BIF）。执行EMC测试在安装了伺服放大器的机器/设备上运行EMC测试时，必须。满足电磁兼容（抗扰度/发射）标准后操作环境/电气设备规范。有关如何处理伺服放大器的EMC指令，请参阅“EMC安装指南（IB（NA）673”。安装在伺服放大器上方安装一个100CFM（2.8m3/min）空气流量4in（10.16cm）的风扇或提供冷却。
方便快捷地实现参数设定，试运行，排障和等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接，端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时。支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器也为应用提供了灵活性。西门子V90伺服驱动器产品亮点：高性价比作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制，内部设定值位置控制，速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。伺服性能优化通过实时参数自动优化和自动谐振功能。

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