冯哈伯Faulhaber 伺服驱动器 显示故障代码厂电话

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
主轴驱动器或逆变器发生故障时，有很多事情可能会并且确实会出错。大规模的组件故障或机器机械方面的问题很容易发现和纠正。此外机器警报或驱动警报旨在指出正确的方向以发现这些问题，但是当系统的大脑变坏时会发生什么呢。通常，由于数据损坏或参数问题，可能会发生奇怪的警报。由于这些故障的特性质，对CPU警报进行故障排除很困难，并且即使不是没有可能，也很难在现场更换软件或参数芯片。许多商店没有额外的软件集或控制板可用于在故障驱动器之间进行交换。如果没有正确的和文档，可能很难发现软件与特定电路板版本之间的不兼容性。有时，错误的开关设置或参数会导致驱动器上显示CPU错误。由于这不是“可见”故障，因此CPU芯片故障或这些芯片中的数据损坏可能会令人沮丧。

如果设置得太低，则响应质量会降低，如果设置得太高，则可能会产生振动或噪音。的大设置值如下式所示。适用电机的惯量（附录）如有必要，可以通过减小位置指令过滤器的值来位置指令的过度变化。好将转矩指令滤波器置得尽可能高，直到在负载侧不发生振动为止。作为重复的过响应状态，请详细调整增益。有关位置前馈（FF）的图，请参见6-25页“与位置控制有关的增益”。位置FF通过前馈方法在速度指令允许的位置控制模式下，对位置指令进行微分。因此，改善了过响应特性，从而可以减少位置输出时间。要设置的相关参数如下：如果使用位置FF功能，则速度命令会根据位置命令的增加或减少而增加或减少。因此，如果输入位置命令作为要显着更改的类型（即CSD5伺服驱动器6-28通过增益设置进行调整例如。

请验证许可的电源类型，请参阅“功率级数据-常规”一章（请参阅第30页）。端子允许用于多股导线和实心导线。如有可能，请使用电缆末端（套圈）。连接功率级电源的前提条件请注意以下信息：三相设备只能通过三相连接和操作。使用上游电源保险丝。如果使用外部电源滤波器，则如果外部电源滤波器与设备之间的长度超过200毫米（7.87英寸），则电源线的两端必须屏蔽并接地。请参阅第UL508C和CSA条件（请参阅第55页）以了解符合UL的设计。功率级电源单相设备该图显示了单相设备功率级电源接线的概述。该图还显示了一个外部电源滤波器和一个电源电抗器，它们可以作为附件使用。概述单相设备的功率级电源可确定电源类型。有关批准的电源类型。

第9步：有关更换齿轮和合上机箱的其余步骤，请参阅上述“更换齿轮”。步骤返回故障排除阶段然后执行所有这些步骤。如果伺服器仍然像脏污的POT一样响应，则可能需要再清洗一两次，然后用力擦一些。一辆HS81在正常工作之前先给我清洗了两次。您也可能马达过紧或冻结。请参阅固定拉紧或冻结电机。固定绷紧或冻结的电动机：有时，伺服电动机将不会移动或移动得很好，并且似乎会变得很热。这可能表明电机运行有问题。步骤按照上面的“更换碎齿齿轮”部分中的所有步骤进行操作，以拆开伺服器并拆下齿轮。步骤滴一滴衬套油，并将其放在电动机的后轴和前轴上。步骤将伺服器重新插入RX，然后打开TX和RX。电动机将一直旋转，试图找出其位置。由于其中没有齿轮来移动POT。
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