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西门子PLC通讯方式
1、RS485串口通信
第三方设备大部分支持，西门子S7PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都必须通过S7PLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
2、PPI通信
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200CPU默认的通信方式。PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。
3、MPI通信
MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点， 通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。
西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式：
1)全局数据包通信方式
2)无组态连接通信方式
3)组态连接通信方式
4、PROFIBUS-DP通信
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
5、以太信
以太网是目前世界上的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
西门子S7-200SMART系列PLC
1.标准型晶体管输出CPU模块，ST20 2轴100kHz高速脉冲输出；ST30/ST40/ST60提供3轴100kHz高速脉冲输出，支持PWM和PTO脉冲输出
2.在PWM方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
3.在PTO方式(运动控制)中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
4.CPU本体上的Q0.0, Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
5.提供可组态的测量系统，输人数据时既可以使用工程单位(如英寸或厘米)也可以使脉冲数
6.提供可组态的反冲补偿
7.支持、相对和手动位控模式
7.支持连续操作
8.提供多达32组运动动包络，每组包络多可设置16种速度
9.提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和终接近方向进行选择
西门子全新网络管理软件令工业网络更轻松。
目前，生产流程正日趋数字化。从化工厂到各生产设施，机器、传动装置、传感器及其它组件都实现了联网。将这些系统生成的数据与软件结合在一起，企业就能以数字化的形式展现生产环境。在计算机模拟和优化的帮助下，生产可变得更可靠、灵活和。而这一切的基础则是顺畅运行的通讯网络。
然而，在工厂里，不同生产层级使用不同的联网标准。因此，持续掌握所有设备的状态并尽早探测中断情况就成为了主要挑战。全新的第13版Sinema Server软件可提供较前版更佳的工厂生产环境概览，而且款能用单个解决方案机器情况与产出的软件。它能自动探测整个网络中的所有组件并在网络浏览器中清晰显示它们的状态。这项功能的实现是由于Sinema Server既能利用常见的简易网络管理协议（SNMP）又能利用基于应用的Profinet和Simatic等协议从移动设备直接读取诊断数据。
全系统
在自动化程度很高的现代化工厂，网络中有数以千计的立组件。除了生产机器及其控制器之外，这些组件还包括装置的传感器及计算机和服务器。迄今为止，生产工厂主要分为两部分：自动化层面的，即机器通过Profinet行业标准进行的通讯，和跨生产通讯层面的，即立系统间的通讯。
Sinema Server V13能将这两种结合在一起。它的软件可自动探测网络中所有的Profinet和以太网设备。因此，维护人员仅通过单个用户界面就可全面了解整个网络的状况。而针对每个设备，软件都可检测出其设备制造商、组件型号、现状、位置及装载软件版本等信息。它还能从西门子Simatic控制器及联网设备中读取更多信息，从而实现故障探测等功能。
(1)机内数据的存取管理
在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
此外，二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2)运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。
(3)比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN模式下，CPU 执行程序。
SR20的运行状态不能通过面板更改，需要软件来进行设置：
一、将  CPU  置于  RUN  模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单西门子CPU模块SR20击“运行”(RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、将  CPU  置于  STOP  模式
要停止程序，单击“停止”(STOP) 按钮  并确认将 CPU 置于 STOP 模式的提示。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可编址，因此无需插槽规则。
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可
当更换模块时，可从 CM/阅读器中读取所有组态数据并将其存储在控制器中。更换模
块后，可从控制器中将该数据加载到阅读器。命令“WRITE-CONFIG”(0x03) 用于向
CM/阅读器中下载数据，命令“READ-CONFIG”用于从阅读器上传数据。
在 ECC 模式下，阅读器能以较高概率检测到发送应答器上的位
错误。如有可能，在读访问期间会返回更正的数据（发送应答
器上的数据保持不变）。进行写访问时，会更正发送应答器上
的相关数据（如有可能）。ECC 模式只能用于已完全初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的发送应答器。为此，发送
应答器被分成 16 个字节的块，其中 14 个字节为用户数据预
留，2 个字节用于 ECC 信息 (CRC)。这会导致可用存储空间缩
小约 1/8。西门子S7-200SMART数字量输入EM DR08
如果检测到并更正了位错误，则在“STATUS”输出参数中发出
警告“0xF0FE0002”。如果无法更正位错误，则输出错误
“0xE1FE0700”。

称重模块
•HMI功能
•带有Micro/WIN附加指令库的STEP7-Micro/WIN软件
•引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸和更佳的解决方案
主要特点
•突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
•PID自动调谐功能
•用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU224XP,CPU226）
•具有内置模拟输入/输出的CPU224XP
实时响应
的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
•4个或6个立的硬件计数器，每个30kHz，带有CPU224XP的2x200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
•4个立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全
•对应用程序快速事件大于0.2ms信号的脉冲捕捉功能
•2个脉冲输出，每个20kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步进电机
•2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
•快速模拟输入－具有25μs的信号转换，12位分辨率
•实时时钟
定时中断
•1至255ms，具有1ms的分辨率
•例如：在转四分之一圈后，以3000RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的更佳紧固。
快速计数器
•彼此、其他操作和程序周期均立运行
•当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs
•当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
•模块化可扩展性
报警输入
•4个立的输入
•用于快速连续登记信号
•用于信号检测的200μs–500μs响应时间/用于信号输出的300μs
•对正向和/或负向信号边沿的响应
•在一个队列中更多16次中断，取决于优先顺序
优点
SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
•强大的性能，
•更优模块化•开放式通讯。
(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
(7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021F0001A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。
（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。

数字量输入/输出模块具有下列机械特性：
紧凑型设计
坚固的塑料机壳里包括：
绿色 LED，用于指示输入/输出的信号状态
前连接器插座，通过前门保护
前门上的标签区。
连接器针脚分配，用于在前门内部进行配线。
安装方便
模块安装在 DIN 导轨上并通过总线连接器连接到相邻模块。没有插槽规则；输入地址由插槽决定。
当在 ET 200M 分布式 I/O 系统中与有源总线模块一起使用时，可以对数字量输入/输出模块进行热插拔，而不会有任何反应。其它模块继续工作。
方便用户接线
装置单元通过连接器连接。当连接模块时，编码设备锁定在连接器中，这样该连接器只能适合于同样类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。这样可以避免在更换模块的过程中将已接线的前连接器插入到错误模块中。
SIPLUS S7-1500 CM PTP RS 422/485 HF 6AG1541-1AB00-7AB0 6ES7541-1AB00-0AB0（ 扩展的温度范围及可在极端中） 高性能通信模块， 具有1 个RS422/485 接口，口，3964(R) ，USS 和 Modbus RTU 协议，15针sub D连接头， 115.2 Kbit/s，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 NET CM 1542-5 6AG1542-5DX00-7XE0 6GK7542-5DX00-0xE0（扩展的温度范围及可在极端中）用于将SIMATIC S7-1500作为DP 主站或DP 从站连接到 PROFIBUS 的通信模块，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
SIPLUS S7-1500 NET CP 1543-1 6AG1543-1AX00-2XE0 6GK7543-1AX00-0xE0（扩展的温度范围及可在极端中）用于将SIMATIC S7-1500 通过 TCP/IP，ISO和UDP及功能连接到工业以太网，1 x RJ45 接口，10/100/1000 Mbit/s，工作温度范围 -40 ... +60 ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP 接口模块订货信息
《公告》明确了两类减征税收矿山的具体条件和减征比例。进口稀土永磁材料173.1吨，环比下降11.3%。预铸安装孔：安装孔公差不易控制，可能还需要机械加工。第三，明确设备任务目标，设备故障率。二是工艺流程长，每一个工艺环节都有可能影响终的达标效果。
SIPLUS ET 200MP 接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200MP IM155-5 DP ST 6AG1155-5BA00-2AB0 6ES7155-5BA00-0AB0（扩展的温度范围及可在极端中）IP 20保护等级，35 mm宽，安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40 ... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200MP IM155-5 PN HF 6AG1155-5AA00-2AC0 6ES7155-5AA00-0AC0（扩展的温度范围及可在极端中）高性能版本，IP 20保护等级，35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40... +60ºC，启动温度-25 ºC
SIPLUS ET 200MP IM 155-5 PN ST 6AG1155-5AA00-7AB0 6ES7155-5AA00-0AB0（扩展的温度范围及可在极端中）版本，IP 20保护等级，35 mm宽安装在S7-1500 安装导轨上，工作温度范围 -40 ... +70ºC
SIPLUS S7-1500 工艺模块订货信息
SIPLUS S7-1500 工艺接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS S7-1500 TM COUNT 2X24V 6AG1550-1AA00-7AB0 6ES7550-1AA00-0AB0（扩展的温度范围及可在极端中）2通道， 200 kHz; 用于24 V编码器，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS S7-1500 TM POSINPUT 2 6AG1551-1AB00-7AB0 6ES7551-1AB00-0AB0（扩展的温度范围及可在极端中）2通道， 1 MHz计数; 用于具有 RS 422 或 5V TTL 接口的 SSI编码器和增量型编码器，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25 ºC
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源模块订货信息
SIPLUS S7-1500/ET 200MP 电源接口模块MLFB 基于描述

客户程序执行阶段在客户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算，然后按照逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即，在客户程序执行流程中，仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变，并且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路推动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：相同的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不一样。另外，也可看到：采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略，那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了提高PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了可实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC使用了不同于一般微型电脑的运行方法(扫描技术)。
以上两个主要原因，导致PLC得I/O响应比一般微型电脑产生的工业控制系统满的多，其响应时间少相当于一个扫描周期，一般均高于一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统相关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品，按照规模和性能的大小，主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单简介一下该三种产品的一些特性。
针对低性能需求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络连接有RS-485通讯接口和Profibus两类，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下类别：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），经过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，如此就能显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
功能
在标准化环境中，通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
可以在线（与变频器连接）和离线（不与变频器连接，例如，在办公环境中）进行参数设置
管理参数组（上传、下载、比较、打印）
在屏幕提示下，对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREGDC-Master 进行图形化调试
可方便地读出内部状态变量（使用跟踪功能进行记录）并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下载固件
MASTERDRIVESMC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位 (EPOS) 和同步操作
西门子变频器控制原理图;
I.主回路：电抗器的作用是防止西门子变频器产生的高次谐波通过电源的输入回路返回到电网从而影响其他的受电设备，需要根据西门子变频器的容量大小来决定是否需要加电抗器;滤波器是安装在西门子变频器的输出端，减少西门子变频器输出的高次谐波，当西门子变频器到电机的距离较远时，应该安装滤波器。虽然西门子变频器本身有各种保护功能，但缺相保护却并不，断路器在主回路中起到过载，缺相等保护，选型时可按照西门子变频器的容量进行选择。可以用西门子变频器本身的过载保护代替热继电器。
II. 控制回路：具有工频变频的手动切换，以便在变频出现故障时可以手动切工频运行，因输出端不能加电压，固工频和变频要有互锁。
4) 西门子变频器的接地;
西门子变频器正确接地是提高系统稳定性，抑制噪声能力的重要手段。西门子变频器的接地端子的接地电阻越小越好，接地导线的截面不小于4mm，长度不超过5m。西门子变频器的接地应和动力设备的接地点分开，不能共地。信号线的屏蔽层一端接到西门子变频器的接地端，另一端浮空。
西门子通用型变频器的特点：
西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面: (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的更新周期不超过5年。其产品能够满足不同用户的要求。
(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。
(3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式
(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显着特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC
实现一些简单的编程操作。
(5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。
S7- 200允许您用值来强制赋给一个或所有的I/O点(I和Q位)。另外您也可以强制改变多16个内存储器数据(V或M)或模拟I/O量(AI或AQ)。V和M存储器变量可以按字节、字或双字来改变。模拟量    只能以字改变，以偶字节开始(如AIW6或AQW14)。所有强制值存储在S7-200的存储器中。
因为在扫描周期的不同阶段(执行程序、或I/O更新、或通讯处理阶段)可能会改变强制数据。所以在扫      描周期的不同时间，S7-200又使用了这些强制变量。
q 读输入：在读取输入时，S7-200将强制值应用到输入。
q 执行程序中的控制逻辑：S7-200将强制值应用到所有立即I/O访问。程序执行后，强制数据多可用于16个存储器。
q 处理所有通讯请求：S7-200将强制值应用到所有读/写通讯访问。
q 写入输出：在写入时，S7-200将强制值应用到输出。
您可以使用状态表来强制变量，要强制一个新值，将 其输入到状态表的新值列中，然后按工具条上的强制 钮。要将一个已经存在的当前值变为强制值，在当前 值列中选中该变量，然后按强制钮。
S7-200提供了三种的开环运动控制：
q 脉宽调制(PWM) - 内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。
q 脉冲串输出(PTO) - 内置于S7-200，用于速度和位置控制。
q EM253位控模块 -- 用于速度和位置控制的附加模块。
S7-200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1)，该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输    出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。
当组态一个输出为PWM操作时，输出周期固定，脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽       度的变化在您程序中可以控制速度或位置。
当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的       开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。
EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和输出的单脉冲输出。

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