驱动对象
编码器转换模块
• 电机编码器是 HTL 或 TTL 编码器,可以直接连接到 CU310DP X23 端子上。当接 TTL 信号的编码器时,只允许接
双较信号,且电缆长度为 100m。 当接 HTL 信号的编码器时,如果接单较信号,电缆长度为 100m;
如果接双较信号,电缆长度为 300m。
• 电机编码器是 Resolver,则可以用 SMC10 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到 CU310DP X100 插孔上。2 较
Resolver 电缆长度为 130m,多较 Resolver 电缆长度为 50m。
• 电机编码器是 1Vpp 增量编码器或 EnDat 编码器,则可以用 SMC20 转换为 Drive-CLiQ 信号,连接到
CU310DP X100 插孔上。电缆长度为 100m。
• 电机编码器含有 Drive-CLiQ 接口,则直接连接到 CU310DP X100 插孔上。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础(必须严格遵守)以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律(修正版)
EMC 指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律(修正版)
机械指令:
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令,用于修改指令 95/16/EC(修正版)
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法,用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品
* 1 部分:一般指南 (取代 EN 954‑1)
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器
* 1-1 部分:基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备
* 1 部分:一般要求
由外壳提供的防护等级(IP 代码)
电气/电子/可编程电子系统的功能安全
* 1 部分:一般要求
可调速电力传动系统,
* 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统,
* 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统,
* 5 部分:安全要求
* 1 部分:电气和热量要求
功能
通讯和用户端子排
作为上级控制器的客户接口,标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口;还有扩展端子模块 TM31,端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。
通过该接口,可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。
有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能
SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制(驱动对象类型 VECTOR)或高动态闭环伺服控制(驱动对象类型 SERVO)。
软件和保护功能
标准软件功能如下:
软件和保护功能
说明
设**输入
可在内部或外部设定值;在内部固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值,在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能,使得调试较快捷,优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期(极限转速范围内的),可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应,有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。
Vdc 控制器
在 Vdc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压,例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
注:该功能仅对单机传动有用。
动态缓冲 (KIP)
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量,并且不会**过直流母排电压的关断阈值,就能保持运行。当在该时间段内,电网电压一旦恢复后,变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。
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