章 SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的
三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。将于
2007 年 8 月发布的 DCC(驱动控制图表)功能,将能实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
用于基本型电源模块的电源电抗器
2.3.1 描述
电源电抗器用于限制低频电源扰动,并减轻基本型电源模块上半导体的负荷。 在接入电
源滤波器或在多个基本型电源模块的并联运行中,必须使用电源电抗器。
在单个基本型电源模块运行中、不使用电源滤波器时以及有效的电源阻抗 uk > 3 % 时,
可以不用电源电抗器。
外形图
数字量输入/输出
8DI
8DI/DO,其中 6 个为快速输入
+24V 电源输入
Profibus-DP 接口
BOP20(选件)
4xDrive-CLiQ,连接:
电源模块
电机模块
端子模块
测量系统
1 个选件插槽
端子板
通讯板
4 个测量槽
CF 卡插槽 4 个诊断灯
RS232 接口
名称 CBC10 (CAN-Bus 接口板) CBE20 (CU320 ProfiNet 通讯板) CBE30 (Simotion D ProfiNet 通讯板) DMC20 (Drive-CLiQ HUB 模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2CA0 6SL3055-0AA00-2EB0 6FC5312-0FA00-0AA0 6SL3055-0AA00-6AA0
功能 CAN-Bus 通讯接口板 CU320 Profinet 通讯接口板 SimotionD Profinet 通讯接口板 Drive-CLiQ HUB 模块
特征
(1) 直接插入 CU320 插槽中
(2) 1 个 SUB-D 针连接器。
(3) 1 个 SUB-D 孔连接器。
(4) CAN Bus 通讯。
(1) 直接插入 CU320 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profinet。
(1) 直接插入 Simotion D 插槽中。
(2) 4 RJ45 插孔及 4 个相应的端口开
关。
(3) 支持 RT/IRT 的 Profine。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 6 个 Drive-CLiQ 插槽,可以连接 5
个 Drive-CLiQ 装置。
(3) 1 个 DC 24V 电源连接端子。
(4) 用于驱动轴的并行连接
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1.S120 硬件结构
(1) CU320
控制器 CU320 提供以下接口:
4 四个 Drive CLIQ 插槽,可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信,例如电机模块、调节型电源模块(Active line
module)、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入(浮动式)
8 点可参数化双向数字量输入/输出(非浮动式),其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽,如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地,用于支持调试
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡:ROM 卡,用于存储固件和参数设置。S120 启动时,自动将组态信息和参数读入系统
注:一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴,但是不能混合使用,但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。
通过推穿型,电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板,从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。
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