驱动器温度过高不一定必须拆换驱动器,只是必须做某些查验及分辨。驱动器温度的表达在电气设备回道上是历经编码器的,因此编码驱动器内部电路板也是将会常出现故障,因此先需量测驱动器温度感应器是不是一切正常。测量查验路线至控制器是不是断开或松动,及控制模块是不是见故障。假如必须要拆换驱动器,那麽在拆换前,先要拆换编码器检测或驱动器脱离检测。假如伺服马达的编码器是出现故障,更换新的测试后就会恢复过来。关于维修伺服马达过热故障维修小编就介绍到这啦,希望可以帮到您!随着工业的发展,现在交流伺服驱动器应用比较广泛,但任保设备使用一段时间后,就会出现各种故障,下面小编整理了一些关于交流伺服驱动器故障原因及解决方法供大家参考。
外部图形显示终端是驱动器的附件,请参见“附件和备件”一章(请参见第635页)。外部图形显示终端连接到CN7(调试接口)。仅使用外部图形显示终端随附的电缆进行连接。如果将外部图形显示终端连接到LXM则集成的HMI将被禁用。集成的HMI显示disp(显示)。键正转/反转FWD/REV键可让您反转运动方向。电调使用ESC(退出)按钮可以退出参数和菜单或取消移动。如果显示值。以下示例显示了如何使用外部图形显示终端。示例“设置语言”在此示例中,您为外部图形显示终端设置了所需的语言。驱动器的安装必须已经完成,并且控制器的电源必须接通。转到主菜单。旋转导航按钮,直到高亮显示项目5(语言)。按导航按钮确认选择。
显示它正在运行。正转禁止信号时显示输入。当反向操作禁止信号被显示时显示输入。点显示。如果接通电源,则指示灯亮。行显示有关行显示的更多信息,请参见右侧的参考页。表4.6状态显示模式-行显示说明参考行显示1用作位置模式时,如果负载位置和位置命令之间的差异为5-28页小于时,伺服驱动器可以显示(位置完成检测)。信号。显示信号时亮。用作速度模式时,如果电动机速度和速度命令之间的差异较小,请参阅第5-38页大于时,伺服驱动器可以显示(</V-COM>速度一致检测)信号。它当显示</V-COM>信号时,灯亮。行显示2当电动机的转速高于旋转检测等级的设定值时第5-39页伺服驱动器可以显示(</TG-ON>旋转检测)信号。
振荡幅度不低于。机械谐振频率应尽量高,至少要高于系统控制带宽的5倍。结构设计时应注意刚性设计,避免细长杆结构,尽量减小负载与电机的惯量比。还可以调整滤波器频率谐振点增益。为了更好地干扰与谐振,S120驱动器设计了以下几种滤波器:编码器反馈滤波器,电流环滤波器,速度环滤波器。编码器反馈滤波器为滑滤波器,用户仅需要设置滑时间,如图4.27所示。由控制理论可知这时系统无稳定余量。当各种滤波器使用相同的频率或速度控制带宽和滤波器频率带宽相同时都可产生这种振荡。处理方法为降低伺服刚度设置参数。谐振振荡频率为几十赫到2kHz,振荡幅度至多为几度,依结构而定。谐振时振幅小而频率高,常可听到震颤噪声。系统刚度小易引起这种现象。
不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。注意:驱动器不提供自己的安全相关输出来连接外部制动器以用作安全相关措施。为避免电源恢复后(例如断电后)电机意外重启,该参数IO_AutoEnable必须设置为“关闭”。还要确认主控制器不会触发意外重启。警告意外的设备操作如果功率级的自动启用对您的应用造成危害,则将参数IO_AutoEnable设置为“off”。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。使用安全功能时的防护等级。您必须确保导电物质不能进入产品(污染等级。导电物质可能导致安全功能失效。警告不可操作的安全功能确保导电物质(水,污染或浸渍的油,金属屑等)无法进入驱动器。不遵守这些说明可能会导致。
及各国产数控系统:广州数控,华中数控,凯恩帝数控,华兴数控,广泰数控,大地数控,宝元数控。发那科FANUC数控系列:OI/15I/16I/18I/21I/30I/31I新代数控等系统硬件及伺服驱动芯片级维修服务。板卡芯片级维修:西门子伺服驱动:SIMODRIVE611A,611D,611U/UE,66SN1123/6SN116SN116SN1145/6SN116SL3120/6SL316SL3/6SL6FC556FC526FC526FC556FC556FC5410。6FC566FC566FC536SC/6FC等系列,西门子数控:ECU,CCUCCUNCU5NCU5NCU5NCU5人机界面:MMC1MMC1PCUPCUPCU70。
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