松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制驱动器脱机的信号,以便直接转动驱动器轴?尽管在SRV-ON信号断开时驱动器能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止驱动器,频繁使用它开关驱动器可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线。
接下来,卸下伺服器底部的四个螺丝。好以锯齿形的方式拧松(或拧紧)这四个螺钉,就像拧紧汽车上的螺母一样。这有助于确保以相同的压力关闭(或打开)伺服箱。底部和顶部盖板现在应该可以轻松弹出。请注意。从RX和UNPLUG伺服器中拔出电池!关闭收音机。更换齿轮后顶盖不会随齿轮和/或金属杆一起脱落。您希望它们保持在原位以帮助引导齿轮放置。则针脚由于某种原因不能插入该孔中,因此十分之伺服器顶部的另一个稍大的金属轴是POT轴。当电动机运动时,该POT也运动,并通过反馈将其告知伺服器的位置。注意该轴顶部的整点。这是控制喇叭拧入的高齿轮必须正确就位的位置,以便该齿轮不会在轴上滑动。如果您没有注意到,其他所有齿轮都不会以任何方式固定到两个金属轴上。
为了确保驱动器通风良好,确保所有通风孔没有阻塞,并且足够自由伺服驱动器有一定的空间。不要将驱动器安装在水位置或故障或损坏会发生的。驱动装置安装ASDA-B伺服驱动器必须垂直安装在干燥和坚实的表面上,如NEMA。圈地。必须在驱动器的上方和下方保持至少两英寸的间距,以便通风以及散热。布线和电缆连接可能需要额外的空间。而且,作为驱动力通过安装将热量带走,安装面或表面应是导体而不是从外部热源将热量导入驱动器电机安装。ECMA伺服电机应牢固地安装在干燥坚实的安装表面上,以确保大限度地为大功率输出和热传递提供良好的接地。有关伺服驱动器或电机的尺寸和重量规格,请参阅第11章“规格”。小间隙安装风扇以增加通风。
预设设置对话框打开。入预设速度值,如上表所示,或否则适合您的应用程序。击DigitalInputs分支。击“值”字段,然后使用下拉菜单更改输入值如下所述。用此表,确定这三个输入的顺序对应于输入的预设位置。预设选在此示例中,预设位置0和1已配置,因此预设选择0处于关闭状态(预设位置或处于打开状态(预设位置。击Monitor分支。显示(默认)驱动器状态参数。击设置。将打开“显示器设置”对话框。调试Ultra3000驱动器“显示器设置”对话框中,检查“位置信号”。击确定。监视器状态对话框关闭,设置更改生效。影响。施加到输在上一步中,输入1被配置为DriveEnable。一种。确认工具栏的“启用”图标处于活动状态。
有受伤或设备损坏的危险如果不正确以下坐标指令,可能会发生意外操作。在开始之前,请务必确认以下说明已正确操作。模式(ABS)增量模式(INC)当前位置设置()存在受伤或设备损坏的风险。设置当前位置()指令创建新的工作坐标系。因此,如果指令不正确,可能会发生意外操作。当你使用指令,在开始操作之前,务必确认工作坐标系处于正确位置。存在受伤或设备损坏的风险。机器移动坐标(MVM)指令临时执行定位到。机床坐标系中的坐标位置。因此,意外操作可能如果在未先确认机床坐标系中的原点位置的情况下执行指令,则发生。使用MVM指令时,请始终确认机器原点是在你开始手术前在正确的位置。存在受伤或设备损坏的风险。
易于使用的伺服驱动系统,八种驱动类型,七种不同的电机轴高规格,功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业,如:定位,输送,收放卷等设备中,同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行配合,实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能,应用在横切,追剪等设备中。SINAMICSV90产品信息SINAMICSV90伺服驱动和SIMOTICSS-1FL6伺服电机组成了性能优化。SINAMICSV90伺服驱动系统特点概述伺服性能优异的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能自动机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的多圈值编码器性价比高集成所有控制模式:外部脉冲位置控制。
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