西门子变频器6SE6440-2UC27-5DA1

MM420/430/440变频器供货范围内不包含操作面板，操作面板需单订购。共有四种操作面板可供选择：
BOP基本操作面板：
6SE6400-0BP00-0AA1（6SE6400-0BP00-0AA0为老版本，与新版本功能相同，按纽材质不同）。可以设定变频器参数和显示变频器参数值，也可用于控制变频器起停及调试。
BOP-2 基本操作面板，MM430面板：
6SE6400-0BE00-0AA1，（6SE6400-0BE00-0AA0为老版本，与新版本功能相同，按纽材质不同）。可以设定变频器参数和显示变频器参数值，同时面板上具有“Auto” 和“Hand”按键，可以使用面板切换变频器控制方式，该操作面板只能用于MM430变频器。
AOP 英文操作面板：
6SE6400-0AP00-0AA1。除了具备BOP的功能以外，还可以上传和下载变频器参数，具备多行显示功能。
AAOP 操作面板（支持中文）：
6SE6400-0AP00-0AB0。AAOP是专为用户设计，与AOP功能相同，支持简体中文显示。
注意：
MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试和操作；
MM430变频器只能使用BOP-2调试和操作；
只有AOP和AAOP具备参数拷贝功能，BOP和BOP-2都不能拷贝参数
BOP操作面板
BOP（6SE6400-0BP00-0AA1） 基本操作面板，单行显示、不具备参数拷贝功能
BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1） 基本操作面板，单行显示、不具备参数拷贝功能
注意：MM420/440变频器使用BOP，MM430变频器使用BOP-2调试。
6SE6400-0BP00-0AA1与6SE6400-0BP00-0AA0区别，6SE6400-0BE00-0AA1与6SE6400-0BE00-0AA0区别？
0AA0已经停产，0AA1是0AA0的替代版本，两者功能相同按钮材质不同。
如何使用BOP面板控制MM420/440变频器？
出厂默认参数下，设置P700=1，P1000=1即可通过面板的绿键启动、红键停止、向上和向下箭头调整输出频率。
如何使用BOP-2面板控制MM430变频器？
出厂默认参数下，通过面板上的AUTO/HAND按钮将MM430切换为HAND模式即可通过面板的绿键启动、红键停止、向上和向下箭头调整输出频率
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
PC和PLC之间采用了MOXA某型号的交换机进行通信
故障现场：在三台PC的任意一台上，WINCC都能正常显示数据，打开S7管理器不能在线监视程序，关掉WINCC，则可以DB块，但是FC和FB块还是不能（报错（D063)resource error:Trigger event occupied）
检查MOXA交换机，报故障FAULT红灯，先开始我们认为PLC不能在线和交换机之间没有必然联系
于是，更换了交换机试试，结果换完之后数据交换正常，PLC程序也可以在线了
后确定是交换机的问题
主站为315-2DP，从站是四个IP151-7CPU，一个ET200s，为DP组态方式。目前组态只能找到其中一个IP151-7cpu的从站。因为目前四个从站没有程序，现在能从主站这的CP343通过以太网找到其中一个从站，因此无法下载其他从站的程序，该如何把程序下进从站里面呢？通过MPI电缆试连接，结果MPI能连上主站却连不上从站。又无法通过以太网连上从站，因此该如何连从站？或者通过MPI时该如何设置呢，我的接口选择是Adapt（MPI）。ET200S组态连不上，可以排除电缆和接口的问题，还有地址终端肯定是对的
从站没有程序，应该先用适配器通过MPI方式单下载。
从站有程序后，可以组态网络，用以太网方式可以通过315-2DP的路由功能访问到DP总线上的从站。
非常感谢你的帮助，不过我现在也是这么做了，就是MPI始终连不上从站，却能连上主站，是哪里设置的问题吗？
IM151-7的CPU初始是MPI，你是单连的吗？波特率是187.5K吗？
Functions
CP 343-1 立处理工业以太网上的数据拥塞。此模块具有自己的处理器。层 1 至 4 符合标准。
传送协议 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多协议运行是可能的。为了进行连接控制 （保持活化），可为所有有源/无源通讯伙伴的 TCP 传输连接组态一个可调时间。
使用 SIMATIC 程序或 NTP（网络时间协议），设置 CPU 日时钟，至大约 +/-1s。
怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

西门子MM440变频器
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?
解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307  p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载超额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。 电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得超过允许值 3 输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 （斜坡上升时间，“”的数值）
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和操作，很容易进行系统扩展或模块更换

F0070
以下内容仅作为故障报警排查的，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见处理办法
主站出现异常
检查DP主站状态
检查控制字，控制字的第10位必须为1
硬件问题
检查DP电缆断线或DP插头是否松动
检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
干扰问题
检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
检查中断电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
检查通讯电缆是否超长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
通讯超时时间（P2040）
常见故障原因
DP主站出现异常
DP主站停机
正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
硬件问题
通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
干扰问题
安装布线不符合规范
终端电阻设置不当
PROFIBUS通讯受到干扰
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标

西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁 电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能. 动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据
硬件组成
在现有的S7-200PLC电气系统中，不需要增加任何资源。在外部计时条件满足的情况下，CPU开始计时，同时，计时数据通过PPI电缆传到人机界面显示。
软件设计
计时器。利用系统的寄存器标志位SM0.5作为计时脉冲，接通一次（或断开一次）为1秒，用计数器累计时间，满60向前进位。
时间累计。实时的小时计是前一次的累计时间加本次的工作时间。H=h0+h1。
时间存储。用*存储的方式存储时间数据到EEPROM存储器。
存储周期。存储周期长，EEPR
OM存储器使用的时间长，但计时精度低；存储周期短，计时精度高，但EEPROM存储器使用的时间短。这是一个矛盾的统一，设计时要根据系统的实际情况确定合适的存储周期，一般设计为3-5分钟。进行一次*存储的操作，扫描时间会增加15-20ms。
小时计编辑功能。考虑到CPU有可能损坏的原因，更换CPU后小时计的数据会清零，所以，小时计要有编辑的功能才更完善，当更换CPU后，通过界面可以把以前的工作数据输入到系统并*存储，在这项操作时，为了使编辑的数据能够成功存储到*存储区，必须在数据编辑完后，让CPU再运行一个大于存储周期的时间。当然，为了使工作数据的严谨性，小时计的编辑一定要密码进入。
存储地址更换。为了小时计的实时性和准确性，存储周期不能设计得太长，一般设计为3-5分钟。EEPROM存储器操作的安全次数为10万次，那么一个EEPROM存储器安全计时时间为100000×3/60=5000小时，一般机器的工作寿命是大于这个时间。解决这个问题的办法是在计时次数超过100000次时，更换存储地址。为了存储地址更换的方便，小时计的寻址方式采用间接寻址。
存储次数存储。为了小时计存储地址更换的需要，存储次数也要与小时计一样进行*存储，并到100000次后更换地址。
地址更换的次数存储。为了小时计存储地址更换的需要，地址更换的次数也要与小时计一样进行*存储，由于次数不多，所以，不要更换地址
BOP如何查询故障时间？
参数P2114是变频器运行时间计数器，记录着变频器总的上电时间，当变频器断电时，运行时间计数器的数据被存储起来，在下次上电时，变频器接着对运行时间计数。
r2114 [0] 上电时间，秒，高位字
r2114 [1] 上电时间，秒，低位字
从r2114 中读出的数据如何计算系统上电时间，计算方法如下:
例如：
r2114[0]=234
r2114[1]=800
计算过程如下:
r2114[0] * 65536 + r2114[1] = 234 *65536 + 800 = 15336224秒
通过计算变频器当前上电时间共15336224秒约177天时间。
参数r0948 存储故障发生时的变频器上电时间，这一时间可以推算出故障大概是在什么时候出现的。
r0948[0]：新近的故障跳闸信号--，上电时间，秒，高位字
r0948[1]：新近的故障跳闸信号--，上电时间，秒，低位字
r0948[2]：未使用
r0948[3]：新近的故障跳闸信号-1 ，上电时间，秒，高位字
r0948[4]：新近的故障跳闸信号-1 ，上电时间，秒，低位字
r0948[5]：未使用
r0948[6]：新近的故障跳闸信号-2 ，上电时间，秒，高位字
r0948[7]：新近的故障跳闸信号-2 ，上电时间，秒，低位字
r0948[8]：未使用
r0948[9]：新近的故障跳闸信号-3 ，上电时间，秒，高位字
r0948[10] ：新近的故障跳闸信号-3 ，上电时间，秒，低位字
r0948[11]：未使用

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