厂家供应龙工855装载机行走结构:①轮胎式:质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用;②履带式:接地比压小,通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
装载机工作装置的结构形式与特点2.1.1工作装置的总体结构与布置工作装置是装载机的重要组成部分。装载机的铲装、翻斗、提升以及卸料都是通过工作装置的有关运动来实现。在一般情况下,装载机的工作装置由铲斗、动臂、动臂后座、叉子挂接框以及转斗油缸和动臂油缸等组成。铲斗是装载物料的容器,具有两个铰点,一个与动臂铰接,另一个通过叉子挂接框而与转斗油缸连接,操纵转斗油缸即可使铲斗翻转或卸料。动臂与车架铰接,操纵动臂油缸即可举升或降落动臂和铲斗。
2.1.2TZ08D型前装载机结构简况及设计参数按行走装置的不同,装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮胎式装载机采用机为动力装置,液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动),液压操纵,铰接式车架转向,反转杆机构的工作装置。如图2-1所示,工作装置由铲斗、叉子挂接框、动臂、横梁、支撑杆、拉杆、动臂后座等组成。
各构件之间由销轴联接,有相对转动。在计算时,可以将其视为一体。在用PRO/E对其做有限元静力分析中,认为工作装置各铰接处没有相对转动。动臂是工作装置的主要受力部件,其截面形状为矩形;又因其长、宽方向远大于厚度方向,故可以用板壳元对动臂进行离散。横梁也为矩形管。东北后座和叉子挂接框是焊接结构,其焊接板的截面均为矩形。考虑各构件的厚度远小于其它两个方向的厚度,可以认为均为板类零件.2.2液压油缸设计计算113(1)根据主机的运动要求,从机械设计手册选择液压缸的类型,这里选择双作用单活塞杆液压缸。
根据机构的结构要求,从机械设计手册选择安装方式,这里选择头部耳环型安装方式;(2)根据主机的动力分析和运动分析,确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力、速度、作用时间、内径、行程及活塞缸直径等;(3)根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚、缸盖结构、密封形式、排气与缓冲等;4)液压缸性能的验算。2.2.1液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸,包括液压缸的内径,活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上,计算液压缸的内径通常有两种方法:根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径2.3工作装置连杆机构的结构形式与特点由装载机工作装置的自由度分析可知,工作装置的连杆机构均为封闭运动链的单自由度的平面低副运动机构,其杆件数目应为4,6,8,10等等。
装载机铲车装载机铲装作业时,为什么铲斗稍遇到阻力,就自动上翻装载机铲装作业时,铲斗遇到阻力自动上翻的原因,是转斗油缸前腔双作用安全阀压力过低或阀芯卡死在开启位置,应拆检双作用安全阀,并将压力调整至规定值。装载机铲车提升动臂时,动臂出现先瞬时下降后再上升的原因提升动臂时,出现先瞬时下降后再上升现象,即动臂“点头”的故障原因是动臂换向滑阀内的单向阀磨损密封不良或卡死,应清洗或更换分配阀。
装载机铲车工作泵运行噪声大的原因吸油管或滤油器阻塞,使系统进油不畅,应更换吸油胶管或清洗滤清器或更换滤芯。吸油管路密封不严,使系统进入空气,应检修吸油管路。工作泵扫镗,将侧板磨坏,应更换工作泵。液压油粘度过高,应更换适宜的液压油。泵轴与驱动轴不同心,应检查驱动轴轴承是否烧坏,必要时更换。装载机铲车为什么工作泵容易炸裂或工作液压系统高压软管容易爆裂工作液压系统中多路换向阀(分配阀)的安全阀调整不当或阀芯卡死,系统油压过高,导致工作泵壳体炸裂或软管爆裂。
因此,应当注意:不能随意调整工作液压系统的压力。除上述原因外,导致高压软管爆裂的原因还可能是高压软管老化,应予更换。装载机铲车工作液压油窜入变速箱油底壳的原因工作液压系统与变速箱液压系统无任何管路连接。因此,正常情况下,液压油不应窜入变速箱。液压油窜入变速箱的途径为工作泵或转向泵与变速箱(或变矩器)的结合面。工作泵或转向泵前端盖中的骨架油封损坏,导致压力油经前泵盖外漏,沿泵轴与变速箱壳体轴承座孔或轴孔窜入变速箱内。
装载机的特点和分类装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。20世纪60年代以前的装载机,其功率和结构强度均不大,主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构、传动、材料和轮胎等方面都有了改进和提高,许多轮式装载机已能用于露天矿、采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业,而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械,同时还可以作牵引车用,是一种适应性较强的一机多用的工程机械。
装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类;按车架结构的不同分为整体式和铰接式;按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外,按卸载方式,又可分为前卸式、后卸式、侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎、铰接、无铲斗托架、反转六连杆机构前卸式单斗装载机,如ZL50型。装载机是车辆,尤其是在搬运长尺寸物体时,视野不好,对于其升降、前进后退、换挡时都应该十分小心。
同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近,地面的高低很容易发生错觉,务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。注意障碍物有障碍物(建筑物的顶棚或门口上部等)的地方,车辆进行转弯或行走时,注意不要使车辆和装载物与之碰撞。在狭隘的地方行驶或转向时,要注意到周围的安全,降低速度,确认周围是否有障碍物。路面状况不良时,装卸不安全,应当谨慎操纵,要避免装卸发生失稳现象。在恶劣环境下行驶时注意在恶劣环境下作业和行驶时要十分注意安全,不哟在危险的地方单工作,对行走路面的状况、桥梁的强度、作业现场的地形、地质的状态,应当事前进行勘查。
如果在潮湿地方或是松软的地方行走是,应注意车轮陷落或刹车效果。堆放在地面上的泥土和沟渠附近的泥土是松软的。在机器的重量或机器的振动下可能坍塌,致使机器倾翻。避免操纵车辆靠近悬崖或深的沟壑,有可能因为机器的重量或振动使这些地方塌陷,造成机器倾翻,人员伤亡。当工作地点有落实的危险或机器有倾翻的危险时,应使用FOPSROPS保护装置。连续在雨天作业时,由于作业环境与刚下雨时发生变化,应谨慎作业。在地震和之后的场地上有堆积物,作业时要特别小心。
工作装置与前车架铰接在一起,它可以随前车架一起摆动,作业中易于对准作业方向,作业机动灵活。因轴距较长,行车时纵向颠簸小,可以减少驾驶员的疲劳。但缺点是转向时的稳定性较低。对铰接式装载机转向过程的研究可得以下两点结论:?铰接式装载机转向的运动学、动力学与偏转车轮转向有着根本区别。?当装载机在任何路面条件下原地转向时,转向角,转向阻力矩也。?后指出,现在尚没有较完善的计算铰接式装载机转向阻力矩的方法,前面所讲的只作为对转向阻力矩的定性分析,所以在具体设计中还应参考同类型机种的转向油缸尺寸及系统压力,进行比较设计。
4.1?转向动力缸?液压缸是液压挖掘机中的执行元件,它的功能就是把液体压力能转化为往复运动的机械能或者摆动的机械能。在ZL08轮式装载机转向系统中使用的是双作用单杆活塞缸,其结构上基本可以分为缸筒和活塞杆组件、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。在设计时参考同类型机种的转向油缸尺寸及系统压力,进行比较设计。5.1?油箱???§5.1.1?油箱的设计?油箱在液压系统中除了储油外,还启着散热、分离油液中的气泡、沉淀杂质等作用。
油箱中安装有许多辅件,如冷却器、加热器、空气过滤器及液位计等。本次设计的液压转向系统中采用了恒流阀的结构。使液压泵通往转向阀的流量基本稳定在一定数值上,不使供给转向系统的流量随发动机转速高低而发生太大的变化,以达到良好的转向稳定。.在恒流阀内设有先导安全锥阀,使整个转向系统压力在一定范围内,以达到使转向系统具有足够克服阻力的能力,又能保证转向系统的工作安全可靠。所以系统的压力损失可稳定在一定范围内,不会影响系统的性能。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械,它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
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