西门子交流逆变器6SE7023-4TC61 西门子直流调速器

SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修为简单，因为单的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 西门子直流调速器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。
调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

换向器：电枢绕组两端分别接在两个相互绝缘而和绕组同轴旋转的半圆形铜片;--;换向片上，组成一个换向器。换向器上压着固定不动的炭质电刷。 电枢：铁心、电枢绕组和换向器所组成的旋转部分称为电枢。 电动机向负载输出机械功率的同时，却向电动机输入电功率，电动机起着将电能转换为机械能的作用。

直流电动机的工作原理图。（1）构成：磁场：图中 N和 S是一对静止的磁，用以产生磁场，其磁感应强度沿圆周为正弦分布。励磁绕组;--; 容量较小的发电机是用磁铁做磁的。容量较大的发电机的磁场是由直流电流通过绕在磁铁心上的绕组产生的。用来形成N和S的绕组称为励磁绕组，励磁绕组中的电流称为励磁电流If。 电枢绕组：在N和 S之间，有一个能绕轴旋转的圆柱形铁心，其上紧绕着一个线圈称为电枢绕组(图中只画出一匝线圈)，电枢绕组中的电流称为电枢电流Ia。

调速方案一般有下列3种方式1、改变电枢电压；（长用的一种方案）2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用
西门子直流调速器6RA80输入输出
　　西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICS DCM。该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下：
　　1. CUD组件
　　SINAMICS DCM的CUD组件包含如下输入输出点：
　　（1）4个数字量输入：其中2个输入未使用，2个输入预定义为ON/OFF1和调节器使能；
　　（2）4个双向数字量输入/输出；
　　（3）4个数字量输出；
　　（4）1个增量编码器数字量输入；
　　（5）7个模拟量输入，2个模拟量输入，1个温度编码器模拟量输入；

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