运动控制的
为了帮助用户开发运动控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供
运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开
发过程的启动和测试阶段就能轻松运动控制功能的操作。
• 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确,可以
调整组态数据并测试每个移动包络
• 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向,以及输入和
输出 LED(脉冲 LED 除外)的状态
• 查看修改在 CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
商 西门子PLC销售代理商 西门子PLC上海代理商 西门子扩展模块代理商 西门子电源模块一级代理商
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品,原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。 计算机应满足以下要求:
● 操作系统: Windows XP SP3(仅 32 位)、Windows 7(支持 32 位和 64 位)
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标(推荐)
S7-200 SMART 模块 宽度 A (mm) 宽度 B (mm)
CPU SR20 和 CPU ST20 90 45
CPU SR30 和 CPU ST30 110 55
CPU CR40、CPU SR40 和 CPU ST40 125 62.5
CPU CR60、CPU SR60 和 CPU ST60 175 87.5
扩展模块: EM 4AI、EM 8AI、EM 2AQ、EM 4AQ、EM 8DI、
EM 8DQ、和 EM 8DQRLY
45 22.5
EM 8DI/8DQ 和 EM 8DI/8DQRLY 45 22.5
EM 16DI/16DQ 和 EM 16DI/16DQRLY 70 35
EM 2AI/1AQ 和 EM 4AI/2AQ 45 22.5
EM 2RTD、EM 4RTD 45 22.5
EM 4TC 45 22.5
EM DP01
在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑至 PLC,必须满足以下前提条件:
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或较新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块(用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作)。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式,则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更至 PLC,需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响:
● 如果输出的控制逻辑,则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前,输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数,则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行,直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中 ATCH 或 DTCH 指令却未相应中断例
程,则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前,无论何时只要发生控制事件,仍会
继续执行中断例程。
● 如果添加以扫描标志为条件的 ATCH 指令,则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN
模式转换之前,CPU 不会使能相关事件。
● 如果 ENI 或 DISI 指令,则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前,激
活的中断例程仍将继续运行。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址,且 RCV 指令处于激
活状态,则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前(旧地址)接收请求
之后,PLC 才会使用新地址。由于已完成程序编辑,如果程序在新地址中查找数据,
会发现其中不存在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。
● 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前,PLC 不会执行以扫描标志为条件
的相关逻辑。完成 RUN 模式下的编辑之后,启动修改后的程序不会设置扫描标
志。
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机,4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机,5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2
上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装**,全新原装! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!