科尔摩根伺服说明书

Kollmorgen（科尔摩根）隶属于美国的上市公司、世界500强的Danaher集团。
Danaher Motion (运动控制)整合了30个以上的自动控制行业的
（例如，Kollmorgen、Thomson、Dover、 Pacific Scientific、Portescap、Neff、Seidel和Bautz），
建立了专注于客户的运动控制制造与服务公司，称为Danaher Motion。在Danaher Motion下我们可提供功能强大的集成运动控制技术。
我们是年销售超过10亿美元的全球运动控制者，汇集几十年应用经验和技术创新，致力于帮助客户更好、更快的制造机器。Danaher Motion定义了高标准的质量、创新和技术。
我们能够在控制成本的同时提高机器性能和可靠性。我们的全球制造足迹、快速定制以及原型制作能力，驱动着快速订货至交货时间。
无与伦比的应用经验和设计经验使用户能够更快速地调试机器。在当今竞争激烈的运动控制市场上，作为一个值得客户信赖的合作伙伴，
Danaher Motion全球的6,100名员工凭借超过60年应用经验，加上2000多家经销商，将竭尽全力助您事业成功。Danaher Motion可服务于半导线、航天和国防、电力车辆系统、包装、印刷、以及机器人等各种行业。
用户需要时，通过遍布全球的服务和技术支持基础设施、现场服务工程师和技术支持团队，我们可提供一种无比深度和广度的运动控制产品解决方案。
kollmorgen（科尔摩根）AKM系列伺服电机
科尔摩根AKM伺服电机拥有广泛的标准产品，为您提供了更好的选择和灵活性 – 这些产品经过优化与科尔摩根伺服驱动器配合使用，可提供更好的性能以满足您的应用需求。 如今，选择合适的运动控制产品从未如此简单。 该系统包含的AKM伺服电机和驱动器都是两个的产品 – 定制解决方案拥有的规格、更短的交货期和更低的标准电机-驱动系统成本。
特点：
1）8种框架规格，28种框架/叠片组合
2）转速高达8000 RPM
3）75 VDC, 120, 240, 480 VAC 绕组
4）各种反馈设备、安装配件、密封
5）直接安装到大多数科尔摩根伺服驱动器
6）环境温度为40°C时，额定绕组温度达到100°C，同时使用155°C（F类）绝缘材料
7）cURus、CE认证、UL认证
选件：
1）反馈设备： 旋转变压器、智能反馈设备（SFD）、增量式和正弦编码器
2）用于改善环境保护的密封件
3）轴端封闭或开放键槽，平而光滑
4）双通道或单通道互连连接器，直线或可旋转
5）24 VDC安全抱闸
6）IP67防水食品级电机
我公司主要代理Kollmorgen(科尔摩根)全系列产品，涵盖了运动控制器、机器控制系统、交直流伺服驱动器、步进驱动器、调速驱动器、交直流伺服电机、步进电机、同步电机、直流电机、微型电机、特种电机、电动缸等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品:
Kollmorgen代理商
步进电机  伺服电机工作原理  伺服驱动器  伺服电机和步进电机的区别  伺服电机选型
伺服系统   伺服电机工作原理动画  伺服电机工作原理视频
控制  伺服电机与步进电机的区别  伺服驱动器  伺服电机接线图  伺服驱动器
直流伺服电机  交流伺服电机   步进电机和伺服电机区别   伺服电机工作原理

Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积紧凑、轻重
量、低惯量，但功率的电机应用而设计。
典型应用包括：机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系
统，以及其他许多的应用。
TBM(S) 产品特点
? 3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
? 每个框架为有3 个叠片段长度可选
? 每个框架有 2 个标准绕组选件
? 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）
? 低齿槽设计
? 高防腐蚀不锈钢转子
? 符合 RoHS规范
? 绑线式转子
? 激光打标电枢
对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。

C 和 CH 系列CARTRIDGE DDR 电机
CARTRIDGE DDR? 直接驱动旋转伺服电机象征着一种全新范畴的直驱技术，将无框直驱电机的性能优势与全框架电机的安装便捷性融为一体，并且与传统直驱技术相比有效的降低了价格。
CARTRIDGE DDR?电机是一个预制工程部件，包括一个转子、定子和工厂校准的高分辨率反馈装置，通过一种创新的压紧联轴节将转子与负载啮合，从而使机械轴承支持转子。CARTRIDGE DDRTM电机没有轴承，它利用机器现有的轴承支撑电机转子并安装在机器上。拥有安装到机器上的安装止口导向圆和定位圆布的螺栓孔的CARTRIDGE DDRTM 电机法兰更像传统电机。转子与负载通过一种创新的压紧联轴节连接到一起，这样能够有效地使电机转子和负载形成整体，消除电机与负载之间的任何柔性机械连接。CARTRIDGE DDRTM  电机有一个在运输期间能够保持转子位置的运输夹具。
与其它直接驱动结构相比，此种电机带来成本效益和安装便利上的质的飞越。与无框架电机的长达数周甚至数月的设计时间和无框架电机加装反馈装置的数天之久的安装时间相比，CARTRIDGE DDRTM  仅仅需要一根简单的轴和安装止口以及不到30分钟的即装即用时间。由于有了CARTRIDGE DDRTM 电机，许许多多的运动机械应用领域可以受益于直接驱动结构的优越性能和可靠性。
CARTRIDGE DDR 电机采用一种电磁设计的高能量永磁无刷直流结构，与同等尺寸的传统伺服电机相比扭矩密度提高了50%以上。
★两种法兰规格，9英寸（246mm）和13英寸（350mm）
★每种法兰规格的电机有三种长度
★连续扭矩从50至504Nm
★峰值扭矩从120至1016 Nm
★位置正弦编码器，具有分辨率为2,097,152 counts/r
★全球认可的UL和CE认证
★简单安装，安装电机和连接电缆不超过30分钟。
★静音运行 （可降低20db）
★零维护
★无传动皮带/ 皮带轮，无传动皮带调节/ 更换
★无减速器，无需润滑
★零回程间隙和柔度
★扁平、紧凑的驱动解决方案
★一个部件，适合机械驱动电机（简化的机械安装）
★空心轴选项
★降低了故障停机时间
★更高的伺服性能
★无严格惯量匹配要求，通常可以有250：1的惯量失配，可达到800：1的惯量失配比例。

DBL DBK系列伺服电机
 Kollmorgen Seidel DBL/DBK系列同步伺服电机是三相无刷电机，适用于高性能伺服应用。标准化的法兰和轴尺寸更易于安装。DBK系列扁平型伺服电机非常适合狭小的安装空间使用。 
★钕永磁铁转子提供高动态性能 
★230V/400V/480V主电压供电 
★额定转速可达 6,000 rpm，可满足高速应用要求 
★连续转矩范围0.1NM~115NM 
★与Kollmorgen ServoStar CD/S300/S600高性能数字伺服驱动器配合使用 
★紧凑（高转矩/体积比），可在狭小空间中获得的转矩 
★相同的转矩值具有多种法兰尺寸，可以优化安装和惯量匹配能力 
★配有双中空轴旋转变压器，可选高分辨率EnDat编码器 
★与6SMx7系列伺服电机相兼容 
★抗震动等级N符合DIN EN 60034-14 
★绝缘等级F符合DIN 57530 
★IP65防护等级
RBE(H)-00410,
RBE(H)-00411,
RBE(H)-00412,
RBE(H)-00510,
RBE(H)-00511,
RBE(H)-00512,
RBE(H)-00513,
RBE(H)-00710,
RBE(H)-00711,
RBE(H)-00712,
RBE(H)-00713,
RBE(H)-00714,
RBE(H)-01210,
RBE(H)-01211,
RBE(H)-01212,
RBE(H)-01213,
RBE(H)-01214,
RBE(H)-01215,
RBE(H)-01510,
RBE(H)-01511,
RBE(H)-01512,
RBE(H)-01513,
RBE(H)-01514,
RBE(H)-01515,
RBE(H)-01516,
RBE(H)-01810,
RBE(H)-01811,
RBE(H)-01812,
RBE(H)-01813,
RBE(H)-01814,
RBE(H)-01815,
RBE(H)-02110,
RBE(H)-02111,
RBE(H)-02112,
RBE(H)-02113,
RBE(H)-02114,
RBE(H)-02115,
RBE(H)-03010,
RBE(H)-03011,
RBE(H)-03012,
RBE(H)-03013,
RBE(H)-03014,
RBE(H)-03015,
RBE(H)-03016,
RBE(H)-04510,
RBE(H)-04511,
RBE(H)-04512,
RBE(H)-06210,
RBE(H)-06211,
RBE(H)-06212,

苏州高控科技有限公司是一家经验丰富的专注于**自动化工控产品销售、技术服务的公司，拥有的销售、应用、技术组成的强大的服务与支持团队。目前，主要业务领域范围涉及精密加工、精密检测、自动化生产线、工业机器人、协作机器人、特种机器人、核工业自动化、航空航天等等几十个行业。公司与上游多家合作伙伴，包括美国Kollmorgen、Thomson、Parker、Hengstler、美国Aerotech、Delta Tau、英国Renishaw、瑞士Infranor 、以色列ACS、以色列Servotronix等世界着名工控产品厂商深度合作，并建立了长期稳定的技术和商务合作关系。曾多次为国家863计划项目、“十一五”支撑计划项目、02专项、制造业信息化重大科技专项等重大项目提供技术支持。