合肥流水线倍速链

自动化流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照自动化流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
自动化流水线作业时，其动作必须是有附加**的，所以还要看其动作是否简单扼要，要求动作具有经济**的观念。简单地说，人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解，还有一种心理的精神作用，其中严格来说只有两种动作有附加**，即组立和使用。所以在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作。其动作设计原则如下：
1、移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取：料盒里的物料尽可能整齐排放，不要杂乱堆积，不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置：同握取一样，料盒里的物料尽可整齐排放，不要杂乱堆积等。
4、组立：以工具代替手工作业等。
5、使用：使机械全自动化等。
6、精神作用：利用信息智能取代人为判断、减少作业者目光的移动等。

自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备，装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择，同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似，但装箱的产品较重，体积也大，还有一些防震、加固和隔离等附件，箱坯尺寸大，堆叠起来也较重，因此装箱的工序比装盒多，所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
随着科学技术的发展和社会需求的扩大，特别是**的迅猛发展，推动着自动化生产流水线技术不断进步。在各个不同的应用领域，不同种类的自动化生产流水线的结构不同，大小也不同，功能也不同，它们基本都包含检测、机械本体、信息处理、输入、输出接口部分以及执行机构等五部分。但是不论哪种自动化生产流水线，在功能上都必须能实现控制、运转、驱动和检测等，并且控制功能是由电子装置来完成的。
自动化生产流水线在生产中，所有传感器用来检测信号，控制装置再运算、变换、存储其检测信号，再通过其接口电路向执行机构给出指令来实现相应的工作。传感器检测自动化生产流水线上位置、温度、压力、流量等信号，来让信息处理部件分析处理。
    驱动功能是液压缸、电动机、电磁阀、气压阀、机械手等执行部件实现的。其机械部分是自动生产线的主体部分。
    自动化生产流水线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产线活动所构成的路线。为便于协调整个生产线的全程控制，系统设置了一个主站总控制台，主站总控制台是整个装配生产线连续运行的指挥调度中心，其主要功能是实现全程运行的总体控制，完成全系统的通讯连接等。现代化的自动化生产流水线设备的特点是它的综合性和系统性。可编程控制器以其可靠性高、抗干扰能力强、性能强、价格低以及编程简单而在现代化自动生产设备中普遍使用，并且充当生产线的大脑微处理单元。
手工操作装箱  先把箱坯撑开成筒状，然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底；产品从另一开口处装入，必要时先后故人防震、加固等材料，后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行，如有生产线或产量较大时，宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱  这类机器的动作多数为间歇运动方式，有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱，取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法  
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内，所用的机器称为立式装箱机；产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内，所用的机器称为卧式装箱机。    铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品，分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品，如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式，对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为：箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。    装箱机工作时，空箱由输送带送到瓶子导向套的下方，待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时，挡光板被推开，光电装置发出信号，抓头梁下降，气动夹头将瓶颈套住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下，抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸，将每排抓头分开，目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下，抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动，当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时，气动夹头松开，通过瓶子导向套的导向作用，将瓶子装入空箱中。集装完毕后，电动机反转，抓头梁上升，回到初始位置，准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作，有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱；全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程：    工作时，箱片由箱片供送装置取下成型后，在箱输送链的作用下送至装箱工位，等待装箱。推料板具有堆码功能，当物料在推料板上堆码完毕后，在曲柄连杆A、B、c的作用下，通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法     
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片，真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上；电机经传动系统将运动传给主动链轮，以带动链式输送带工作；推爪将纸箱片向右推并作步进运动，推送到压痕工位进行压痕，然后送到裹包工位进行裹包装箱；被裹包的物料由输送带向右输送，推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法  
这种装箱方法适合包装质量大，体积大和较责重的大件物品，如电冰箱、洗衣机等。

自动化流水线，就产通过自动化输送及其他装置,按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、 稳定的生产出符合技术要求的特定产品。自动化流水线的分类有很多方式和方法，一般有如类：
    1、按生产对象的移动方式
    （1）固定自化流水线。即生产对象固定不动，由不同工种的工人（组或队）携带工具按规定的节拍轮流到各个产品上去完成自己所担任的工序。这种生产组织形式适用于装纪特别笨重、巨大的产品，以及在造船、建筑、工程施工等部门中采用。
    （2）移动自动化流水线。即生产对象移动，工人和设备、位置固定，生产对象顺次经过各道工序的工作地进行加工或装配。这种生产组织形式在机械制造、服装等工业部门广泛采用。
    2、按生产对象的数目
    （1）单一对象自动化流水线。即一条流水线只固定生产一种产品。故又称为大量或不变流水线。
（2）多对象自动化流水线。即一条流水线上生产两种以上制品，并且按轮换方式不同，又可分为可变流水线、成组流水线和混合流水线。
    3、按生产过程的连续程度
    （1）连续自动化流水线。即生产对象从投入到出产连续地从一道工序转向下道工序，没有或很少有间断时间。它一般只适用于大量生产，是一种完善的流水生产形式。组织连续流水线的条件是工序同期化。
    （2）间断动化流水线。即由于各道工序的劳动量不等或不成倍比关系，生产能力不平衡，加工对象在各工序之间会出现停放等待中断时间，生产过程是不完金连续的。
    4、根据自动化流水线所达到的节奏程度不同，分为强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线。
    （1）强制节拍流水线是准确地按节拍出产产品的流水线，它是利用的装置来强制实现规定的节拍，工人必须在规定的时间内完成自己的工作，如有延误或违反技术规程，即会影响下道工序的生产。
    （2）在自由节拍自动化流水线上，不要求严格按节拍出产产品。节拍主要靠工人的熟练操作来保证，因而可能有波动。
（3）粗略节拍流水线的特点是，各工序的加工时间与节拍相差很大，如果按组织生产，就会使设备和工人处在工作时断时续的状态。为了充分利用人力和设备，工作地可以在一段时间内连续地进行生产，各个工作地经过不同的时间达到相同的产量。因此，可以规定一个合理的时间间隔，并按它组织各工作地的连续生产。这个规定的时间间隔就是粗略节拍。
    5、按机械化程度，可以分为手工流水线、机械化流水线和自动化流水线。手工流水线多用于机器、仪器、仪表的装配，机械化流水线应用广泛。自动化流水线是流水线的形式，由于投资大，在应用上受到一定的限制。

自动化装配流水线在运行时经常会跑偏，这是由于多重方面原因作用引起的，其中皮带的质量方面也是很可能引起自动化流水线的跑偏的原因之一，皮带的两侧伸长率不均匀，皮带的边缘不直，使得皮带的两侧的位力不等而产生拉力差，造成皮带的跑偏；自动化流水线厂家所生产的皮带成槽性差，物料在运送时，不能与槽形托辊充分接触，出现“悬空”的现象。
    自动化装配流水线跑偏必须更正才不会影响自动化流水线的输送效率。厂家为了纠正皮带的跑偏，可以在皮带下设置一个调心托辊，托辊可以相对皮带的运行方向进行回转，从而使得皮带向着反方向作侧向移动。设备的皮带，在距自动化流水线机头部驱动滚筒1.5-2.0米处的回程皮带的上表面，安装一个反“V”型托辊，并且在反“V”型托辊的左右两侧和回程皮带的下表面，对称安装两个压紧平托辊。当出现自动化流水线跑偏时，可以进行调节反“V”型托辊的螺旋传动机构（丝杠）来改变皮带两侧的张力而达到调节皮带跑偏的目的。
    自动化装配流水线的轮斗系统皮带机是单向运行，上承载托辊可以进行采用托辊的前倾二度的方法，下承载托辊可以每隔若干组采用一组带橡胶环的“V”型托辊，其槽角为五度，前倾二度。对于轮斗机、皮带车排土机上短的皮带机，还可以在机头、机尾部增设几组带皮带的空载平行托辊，以增强皮带抗跑偏的能力。
    在自动化装配流水线的机架上，安装防跑偏开关，向两侧跑偏时，皮带边缘将碰击防跑偏开关，跑偏开关动作，系统停止运行；可以在皮带易跑偏处的机架两侧，增设立挡托管，当挡托辊可以相对皮带的运行方向回转；当皮带跑偏时，可靠立挡托辊与皮带间的强制作用力来进行调节皮带的跑偏，但些方法对皮带的寿命不利。可以改变皮带机机头、机尾滚筒的结构，改圆柱形滚筒为鼓形滚筒，通过皮带中心处的张力来进行调节皮带的跑偏。自动化流水线在进行空载运行时纠正跑偏，自动化流水线的跑偏部分大多数出现在空载段。一般情况下，即使皮带承载段出现跑偏，也可以通过调整空载段来进行纠正。

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