供应SH2046MI步进电机驱动器

SH2046MI型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用**技术，具有噪音低、**、电压范围宽、设置灵活多样等优点，特别是变细分、运行平稳、定位**是本驱动器的较大特色。。
    
 
二、驱动器的使用说明         
 

图（一）
 
 *输入电源接口 ：

采用一组交流供电， AC 接20~60V， 3A 。如电压有波动应适当降低电压峰值，建议采用 20~50VAC 。也可采用直流驱动，范围为 24~70VDC 。

*电 机 接 口 ：

对于二相四线电机，可直接与驱动器相连。

对于四相六线电机，中间两抽头（黑、白线）悬空不接，其余四线与驱动器相连。

对于四相八线电机，通常将电机绕阻两两并联后与驱动器相连。 (如图二)

  并联接法 串联接法 
A+ 红长、绿短 红长（红短、绿短短接） 
A- 绿长、红短 绿长（红短、绿短短接） 
B+ 黄长、蓝短 黄长（黄短、蓝短短接） 
B- 蓝长、黄短 蓝长（黄短、蓝短短接） 

警告：电机线不能接错，否则有可能损坏本驱动器。红长和绿长、红短和绿短不能同时短接。
 
  
 
  
           
 输入信号接口：

SH2046MI型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 
   
    
      

图(三)
     
  信号幅度 外接限流电阻R 
5V 不加 
12V 680Ω 
24V 1.8KΩ 

表1
 
 
  OPTO：为输入信号的公共端，OPTO 端须接外部系统的VCC 。若VCC为+5V 则可直接连接，若  VCC**过+5V，则须外接限流电阻R，**给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见下表 1 ：

DIR ：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/ 反转。信号电平稳定时间大于0.5us。

FREE ：(DIP6=ON) 当为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。

(DIP6=OFF)当为低时，驱动器处于变细分状态，此时为2细分。此信号变化的前后应有1ms 的延时。

CP ：步进脉冲信号输入，下降沿有效，较高响应频率不**1000kHz，信号电平稳定时间不小于0.5us。 

 

相电流设定：    SH2046MI 型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位 5 是半流使能 (ON 表示非使能， OFF 表示使能 ) ，其中拨位 6 是单双脉冲设定 (ON 表示单脉冲 CP ， DIR ； OFF 表示可变细分。 ) 具体设定见表 2 ，表 3 。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为 18 ，驱动 0.9°/1.8° 的二相电机，其细分步距角为 1.8°/18=0.1° 。 

注： 拨位开关 ON=0 ， OFF=1 ，细分数设定好后驱动器须 断电复位方可有效。
 
  相电流设定 ( 位 1 2 3 4)
 
1 2 3 4
 相电流
 1 2 3 4
 相电流
 
0 0 0 0
 0.2**
 1 0 0 0
 2.2**
 
0 0 0 1
 0.50A
 1 0 0 1
 2.50A
 
0 0 1 0
 0.7**
 1 0 1 0
 2.7**
 
0 0 1 1
 1.00A
 1 0 1 1
 3.00A
 
0 1 0 0
 1.2**
 1 1 0 0
 3.2**
 
0 1 0 1 
 1.50A
 1 1 0 1 
 3.50A
 
0 1 1 0 
 1.7**
 1 1 1 0 
 3.7** 
 
0 1 1 1
 2.00A
 1 1 1 1
 4.00A 
 

表2

细分设定( 位 7 8 9 10 ) 
 
7 8 9 10 
 细分数 
 7 8 9 10 
 细分数 
 
0 0 0 0 
 1 
 1 0 0 0 
 18 
 
0 0 0 1 
 2 
 1 0 0 1 
 20 
 
0 0 1 0 
 4 
 1 0 1 0 
 32 
 
0 0 1 1 
 5 
 1 0 1 1 
 40 
 
0 1 0 0 
 6 
 1 1 0 0 
 50 
 
0 1 0 1 
 8 
 1 1 0 1 
 64 
 
0 1 1 0 
 10 
 1 1 1 0 
 128 
 
0 1 1 1 
 16 
 1 1 1 1 
 256 
 

表3

 
 
  接线说明： 
  OPTO ：公共阳端 (+5V) 
 B+ ：接电机 B+ 线包 
 
DIR ：电机方向 
 B- ：接电机 B- 线包 
 
FREE ：脱机端 ( 低电平有效 ) 
 AC ：接 20~60V 交流电 
 
CP ：脉冲端 ( 低电平有效 ) 
 NC ：空引脚 
 
A+ ：接电机 A+ 线包 
 A- ：接电机 A- 线包 
 

 
 
 
  注： CP 指示：脉冲指示。 POW 指示：电源正常指示。 
三、外形及安装尺寸     
  驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 
  


 

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