供应SH2034M步进电机驱动器

SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、**、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。

二、驱动器的使用说明         

 
 输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。 
警告：电压不能**出此范围,否则会造成故障。

电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。 

对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。 

对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。 

注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二) 

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
 
  
 
  
           
 输入信号接口：

SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。 
   
    
      
     
  信号幅度 外接限流电阻R 
5V 不加 
12V 680Ω 
24V 1.8KΩ 

表1
 
 
  OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，**给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1 

DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。 

FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。 

CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，较高响应频率不**200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。

CW,CCW:同CP.

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,较不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能**工作。 

相电流及细分数设定：

    SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注：拨位开关ON=0，OFF=1
 
  相电流设定(位1 2 3) 
1 2 3 4 相电流 1 2 3 4 相电流 
0 0 0 0 0.2A 1 0 0 0 1.8A 
0 0 0 1 0.4A 1 0 0 1 2.0A 
0 0 1 0 0.6A 1 0 1 0 2.2A 
0 0 1 1 0.8A 1 0 1 1 2.4A 
0 1 0 0 1.0A 1 1 0 0 2.6A 
0 1 0 1 1.2A 1 1 0 1 2.8A 
0 1 1 0 1.4A 1 1 1 0 3.0A 
0 1 1 1 1.6A 1 1 1 1 3.2A 

表2

相电流设定(位7 8 9 10) 
7 8 9 10 细分数 7 8 9 10 细分数 
0 0 0 0 1 1 0 0 0 18 
0 0 0 1 2 1 0 0 1 20 
0 0 1 0 4 1 0 1 0 32 
0 0 1 1 5 1 0 1 1 40 
0 1 0 0 6 1 1 0 0 50 
0 1 0 1 8 1 1 0 1 64 
0 1 1 0 10 1 1 1 0 128 
0 1 1 1 16 1 1 1 1 256 

表3
 
 接线说明： 
  
  OPTO：公共阳端（＋5V） B＋：接电机B＋线包 
DIR：电机方向 B－：接电机B－线包 
FREE：脱机端（低电平有效） AC：接20-40V交流电 
CP：脉冲端（下降沿有效） CW：正脉冲（下降沿有效） 
A＋：接电机A＋线包 CCW：负脉冲（下降沿有效） 
A－：接电机A－线包 NC：空引脚 
 
 
  注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常 
三、外形及安装尺寸     
  驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 
   

杭州赛德利电子科技有限公司成立于1990年是一家**致力于自动化运动控制领域研究与应用的**企业.
赛德利公司经过十多年**发展,已拥有众多电子,机械和软件开发的**工程人才,在自动化领域,积累了丰富的经验,具有很强的系统设计,软件开发,现场安装调试能力和强烈的服务意识,作为精密测量和运动控制领域的良好供应商,我们将始终坚持"勇于**,用户至上,服务**的原则",为广大用户提供性价比较高的产品,为您企业的发展与壮大做出我们的贡献,并较终成为您**的合作伙伴.
赛德利公司承接各类自动化控制系统开发.数控加工中心开发,机电一体化项目设计,并采用专人对项目进行动态管理，可以对开发并试制完成的机电项目,进行整体交接,同时提供软件代码和整套机械设计资料,以对广大企业的发展,提供强大的技术支持.
我公司目前已具备每年生产光电编码器8万台，步进电机6万台，交直流减速电机2万台,各种专机控制系统1万套的能力，产品**东南亚、美国、德国、法国、意大利等国,并对多家欧州公司产品进行OEM贴牌加工生产,产品质量获得外商一致**,欢迎广大客户来人来电,选购我公司的产品.

赛德利主要产品： 

4 **光电编码器
4 交直流无刷电机
4 **交直流何服电机
4 二维,三维,四维,控制系统
 4 **步进电机
4 交直流微型减速电机
4 变频调速器
4 气动控制器件