重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动滑,力矩稳定。交流伺服驱动器也是无刷驱动器,分为同步和异步驱动器,目前运动控制中一般都用同步驱动器,它的功率范围大,可以做到很大的功率。伺服驱动器内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。下面小编了一些关于交流伺服驱动器维修故障原因分析与处理供大家参考,希望对你有所帮助。通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。障原因电源未通(至少两相未通);熔丝熔断(至少两相熔断);过流继电器调得过小;控制设备接线错误。
减少液压回路的积分时间并增加液压回路的差动时间对超调有较好的作用在满足压力上升响应的条件下,减小A3-25(S曲线拐点过滤时间)值适当。故障征兆电机噪声,振动大。故障原理电气控制或机械连接问题。故障原因解决方案载波频率设置不恰当增加F0-15(载波频率)的值,但设置必须为5千赫以内。车钩连接不合适的检查车钩连接是否松动或车钩磨损。如果连接器损坏,请更换。轴承损坏从马达上断开液压泵并分离连接器。手动旋转电机。如果在旋转,表示电机轴承损坏。你也可以逐渐提高电机转速至额定转速并检查是否有异响。液压泵损坏如果连接器没有损坏,检查液压泵是否损坏。将保持压力设置为175kgf并观察电机转速。如果转速超过200转/分。
本公司概不负责。由于机械摩擦或热量而导致使用寿命受限的零件需要定期使用。请参阅第8章。如果无法解决故障,请联系公司的技术支持团队或服务中心。下图介绍了伺服驱动器各部分的名称。操作员通讯与运营商连接器模拟输出端子I/O信号连接器<I/终端电阻设置交流主电源输入端子控制电源输入端子驱动器铭牌直流母线负输出再生电阻端子电机电缆端子编码器电缆连接器<电机。反馈>CSD5伺服驱动器1-2使用CSD5伺服驱动器之前驱动器型号安装大厅(顶部,底部)再生电阻散热器接线插座(6P,2P,3P)3PART接地端子(散热片)下图描述了伺服驱动器铭牌上的型号名称。铭牌安装在驱动器箱的侧面。检查铭牌上的型号名称,并检查其是否与订购的产品相对应。
)正确。否则,可能发生爆裂,损坏等。采取安全措施,例如提供盖子,以防止手和部件(电缆等)意外接触带有伺服放大器散热器,再生制动电阻,伺服电机等,因为它们可能很热。当电源接通或断电后一段时间。它们的温度可能很高,你可能会被否则零件可能损坏。在操作过程中,切勿触摸伺服电机的旋转部件。这样做会造成伤害按重量正确运输产品。不允许堆放超过规定数量的产品。不要用电缆,轴或编码器搬运伺服电机。不要握住前盖来运输控制器。控制器可能会掉落。按照说明手册将伺服放大器安装在承重位置。请勿攀爬或站在伺服设备上。不要在设备上放置重物。控制器和伺服电机必须按方向安装。在伺服放大器和控制外壳壁或其他设备之间留有规定的间隙。
请使用等电位联结导体。减少电缆屏蔽层中的电流。布线电机电缆和编码器电缆时不要切断电缆。如果必须切割电缆进行安装,则必须在切割点处通过屏蔽连接件和金属外壳进行连接。改善EMC的其他措施根据应用程序,以下措施可以提高与EMC有关的值:EMC措施目标使用电源电抗器减少电源谐波,延长产品使用寿命。使用外部电源滤波器提高EMC限值。安装在封闭的控制柜中,并增加屏蔽。提高了EMC限值,电缆不得扭曲,拉伸,压扁或弯曲。仅使用符合电缆规格的电缆。在确定电缆的适用性时,请考虑以下因素:适用于拖链应用温度范围。耐化学性室外安装地下安装连接屏蔽屏蔽连接的可能性:电机电缆:电机电缆的屏蔽层固定在设备底部的屏蔽夹中。其他电缆:屏蔽层已连接至设备底部的屏蔽层连接。
电池供电,电池的输出是纯直流,干净得很,电池的电压既不可能也不需要设计得很高,锂电池的化学特性决定了一节电芯的输出电压只能在3.6V左右,所以很多电池都是采用串联的方式,10.8V也就成了很流行的电池电压。有些电池的标称值比3.6V的整数倍稍大一些,比如3.7V或者11.2V等等。四其实是为了保护电池。情况就复杂一些,先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波,以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作,稳压后的电压分成两个部分,一路给本本工作供电,另一路给电池充电,给本本供电的那部分同电池供电的时候相同,而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上,控制电路可以很复杂,所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力供应给充电控制电路的各单元。
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