PCMM可编程伺服控制器-华瑞高和科技公司

伺服控制器的功能特点

1.机械传动部分采用圆弧同步带和滚珠丝杠，运行平稳，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作为主控芯片，具有很高的运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、以太网通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的准确闭环控制；具有三路模拟输入通道：1路载荷、1路电子引伸计、1路扩展通道，这三个通道全部采用独立的24位A/D转换器进行数据采样，有效内码高达500000；多达15段的线性补偿和修正功能，PCMM可编程伺服控制器应用，大大提高传感器的测量范围和测量精度。

伺服控制器

在大惯量负载印刷系统中，PCMM可编程伺服控制器应用，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，PCMM可编程伺服控制器，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，PCMM可编程伺服控制器作用，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

伺服控制器的优势

1、采用性能的伺服控制器，伺服电机等节能装置。

2、敏感伺服控制系统，启动响应时间快0.04S。

3、伺服电机和液压系统组成的闭环控制，相比传统的重复精度模型大大提高。

4、减少模具的冲击，延长机械零件和模具的使用寿命。

5、减少使用电力，在理想的工作条件下，机器比传统注塑机的能效高达20％-80％

6、系统热量远低于传统注塑机，节约约30％的冷却水量，延长油封和液压件的使用寿命。

7、整行运行时噪音低，比传统注塑机明显下降.

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