西门子6SL3120- 2TE21-0AD0规格及订货号 驱动模块

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1. 控制单元有三种形式：CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是：
CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围：从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压：1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围：从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压：3 相 380V-480V。

和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块
¾ CU310DP 通过 PM-IF 接口直接插到功率模块上。
¾ 如果编码器是 HTL 和 TTL 信号，则可直接插接到 X23。
¾ X100 Drive-CLiQ 接口，接带 Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
¾ CU310DP 通过 X100 的 Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
¾ 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的 Drive-CLiQ 插槽。
¾ X21 Profibus-DP 接口，与 Profibus-DP 网络相连。
2) 基本操作面板 BOP20(需单订货)能读写驱动器参数。
3) 存储卡和 CU320 的存储卡一样，可以互换。

所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化

技术规范
The most important directives and standards are listed below. These are used as the basis for the SINAMICS S120 built-in units and they must be carefully observed to achieve an EMC-compliant configuration that is safe both functionally and in operation.
European standards
EN 61508‑1
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Part 1: General requirements
EN 60204‑1
Electrical equipment of machines
Part 1: General definitions
EN 61800-3
Adjustable speed electrical power drive systems 
Part 3: EMC product standard including specific test methods
IEC/EN 61800‑5‑1
Adjustable-speed electrical power drive systems
Part 5: Safety requirements
Main section 1: Electrical and thermal requirements
North American standards
UL 508C
Power Conversion Equipment
UL 61800‑5‑1
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems
CSA C22.2 No. 14
Industrial Control Equipment
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