原装进口6SL3120-1TE31-3AA3产品参数 单电机模块

本公司长期低价销售PLC,200，300，400，1200，1500，smart200，PLC附件，电机驱动，人机界面，触摸屏，S120  .变频器，总线电缆，数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等
名称 TB30 (端子插板) TM31(端子模块) TB41(端子模块) TB15(端子模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0
功能 扩展 I/O 模板 扩展 I/O 模块 扩展 I/O 模块及 TTL 编码器输出接口 扩展 I/O 模块及带指示灯显示
特征
(1) 直接插入 Simotion D 或
CU320 插槽中。
(2) 4 路数字量输入。
4 路数字量输出。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 8 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
2 路数字量输出(继电器)。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 4 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
1 路模拟量输入。
1 个 TTL 编码器模拟输出接口。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 24 路双向数字量输入/输出。
24 个状态显示灯，数字量信
号。
2 个 Drive-CLiQ 接口。

*四章 控制单元及设备
4.1 控制单元－CU320
4.1.1 基本特征
控制单元即 CU320，它是驱动系统的大脑，负载控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环
甚至位置环的控制，并且同一块 CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数
据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
根据连接 I/O 模块的数量、轴控制模式、所需的功能以及 CF 卡的不同，1 块 CU320 能够控制轴的数量也不同。
¾ 用作速度控制
• 控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：通常为 6 个伺服轴或 4 个矢量轴或 8 个 V/F 轴 。实际控制的轴
数与 CU320 的负荷(即所选的功能)有关，应以 SIZER 配置软件为准。
• 伺服轴和矢量轴不能用一块 CU320 来控制，即伺服轴和矢量轴不能混配在一块 CU320 上，但伺服或矢量都能
与 V/F 混配。
• 输出频率及弱磁：伺服为 650kHz，矢量和 V/F 控制为 300kHz。为 5 倍的弱磁。
¾ 用作位置控制
控制的轴数(指用带性能扩展 1 的 CF 卡)：用作伺服控制时，为 4 个轴；用作矢量控制时，为 2 个
轴，控制轴的数量不是的，与 CU320 的负荷有关，具体控制轴数应由实际应用决定。推荐使用 SIZER 配置软

注意：1) **长电缆长度是指所有的电机电缆和 DC 母线电缆之和。
2) 通常 IH_DC=0.89*In_DC，Imax_DC=1.5*In_DC。重载是指 5min 一个负载循环，连续运行电流为 IH_DC，允许 1min 过载
至 1.5 IH_DC，或 5s 过载至 Imax_DC。
3) 如果需要连接书本型电机模块，必须单订相应的 DC 母线适配器和+24V 母线适配器，其订货号见 3.3.2 部
分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时，必须单订购 24V 适配器。
& 1) 装机装柜型的 ALM (尺寸代码: FX 和 GX)，在订货时，下列附件为标准配置：
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于与 CU320 连接。
2) 装机装柜型的接口模块 AIM，在订货时，下列附件为标准配置：
• 尺寸代码 FI
¾ 0.6m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于和 ALM 连接。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。
• 尺寸代码 GI
¾ 0.95m 的 Drive-CLIQ 电缆，用于连接 ALM。
¾ 1.45m 的 DRIVE-CLIQ 的电缆。用于 CU320 与块电机模块连接。

1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm，后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块，如
果用户提供电缆，则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0;如
果用 Siemens 标准电缆，已带有标
准插头，则不需再订连接器。
3. 大于 30A 的电机模块，已集成了接
线端子。
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元，SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。

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