日立 伺服 进水故障维修地点

处置：变上电顺序。CF10电缆重新插拔上紧。查对RI/O的供电电源。2.5[EMGLINE]――由于连接不当引起的急停故障分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。2.6[EMGSRV]――因为伺服系统故障出现的急停分析：H21电缆断线可能引起该故障。SH21电缆连接不良也可能出现该故障。电顺序不对也会出现该故障。处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停处置：监视PLC程序中引起的Y29F＝ON原因。
并使用脉冲宽度调制将其转换回AC，该脉冲宽度调制可控制伺服电机的电压和频率。之所以使用交流电动机，是因为交流电动机允许更高的速度和更好的控制。反馈设备-反馈设备，通常是光学设备，监视电动机的位置或速度，并将该信息作为反馈或健康信号中继到PPC。电源-交流线路电压或电源电压通常在110VAC至480VAC之间。PPC-PPC从接口控制器接收手动应用的预设负载参数，并将预设参数与来自反馈设备的输入信号或反馈信号进行比较。它将校正脉冲发送到交流电源逆变器，以校正电动机位置以匹配预设参数。伺服电机-伺服电机是一种负载控制设备，可不断将负载速度或位置校正为预定参数。伺服电动机的运动是通过伺服控制器的输出来命令的。

并且可以以多种形式设置针对每个悬吊因素而停止电动机的方法。通过伺服驱动器暂停电机的方法分类如下。使用动态制动功能暂停暂停扭矩控制与正常操作一致。则可能会损坏负载系统。为了应对这种情况，如下图所示，将传感器安装在工作范围的边缘，以防止损坏负载系统。允许在一定范围内进行操作，以使操作过程中负载不会到达传感器。当由于负载超出操作范围一定程度的误差而导致传感器发出信号时，伺服驱动器将停止电动机，以保护负载系统。此时，在电动机的正转中产生的信号称为<P-OT>信号，在反转中产生的信号称为<N-OT>信号。伺服报警伺服报警的内容在第8-5章中有详细描述。如果负载在运行期间超出操作范围。当伺服电动机的电动机电缆V全部短路并且用手转动电动机轴时。

或者因为它无法在额定的规格下运行而需要对其进行检查。而33则表示过压。验证输入电压是检查这些类型问题的主要领域之如果发生初始参数错误，将显示警报代码37。当驱动器在通电时无法将参数发送到驱动器的NC上电后，驱动器无法加载和初始化参数时，就会发生这种情况。这可能是由于故障的驱动器单元无法解释数据，或者是由于从NC到驱动器的通讯错误导致数据无法传输。使用37代码将是一个参数值，该参数值指向当前有问题或警报故障的参数。可以先验证其设置是否正确。电压警报在7段显示器上显示10表示欠压如果所有检查都正确。有两种加载测试伺服驱动器的方法。有测功机负载测试，其建造或购买可能非常昂贵。我们还有一种负载测试方法。

一个典型的例子是连接一个成本为1p的小型电容器。在冰箱的电子控制中串联，导致几乎所有这些设备都必须他们失败时报废。当电容器必须用于高度可靠的应用中时，应该提前测试。这些预防措施适用于本章中的所有步骤。是在继续之前，请务必阅读并理解它们。该产品包含储能设备。为避免危险。触电，请确认系统总线上的所有电压网络在尝试维修之前已经放电，修理或拆卸本机。只有合格的人员熟悉带有固态控制设备和安全程序应尝试发布NFPA70E或适用的当地法规这个程序。该驱动器包含ESD（静电放电）敏感部分。和程序集。您需要遵循静态控制安装，测试，维修或修理此产品时的注意事项部件。如果您不遵循ESD控制程序，组件可能会损坏。如果您不熟悉静态控制程序。
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