BAUTZ 伺服驱动器 显示过载维修地点

上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。当驱动器转动时，LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因：HALL传感器故障处理方法：当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。伺服驱动器维修驱动器的常见问题分析轴电生的原因：（1）磁场不对称；（2）供电电流中有谐波；（3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；（4）可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙；
说明编码器可能损坏。液压泵或电机卡住试着转动马达或液压泵的轴。如果轴不能旋转，检查电机或液压泵是否卡住。出现问题，然后再次执行自动调谐。编码器损坏编码器损坏是很少见的。如果故障在之后仍然存在执行上述所有操作后，请与IMM制造商联系。故障代码ERR44故障原理实际速度与参考速度偏差过大故障原因解决方案伺服驱动。参数集错误地检查F2-10（扭矩上限）的设置是否小于150%。如果是，将F2-10设置为150%。检查电机参数F1-01至F1-05正确，A3-01（大转速）是否低于F1-05（额定转速）。编码器安装。角度变化电机自动调谐两次，检查A1-02值（编码器安装角度）改变。如果值变化很大，请联系伊诺万斯。

P.I.D.输出=Kp（误差）+Ki∫（误差）dt+Kd现在我们来看一下如何选择增益Kp，Ki和Kd。调整PID回路选择PID增益有两种主要方法。操作员使用试错法或分析方法。使用试错法在很大程度上依赖于操作员对其他伺服系统的经验。一个重大的缺点是没有物理上了解收益的含义，也没有办法知道收益是否任何定义都是佳的，然而，几十年来，这是常用的方法。实际上，今天它仍然用于过程控制中通常使用的低性能系统。为了满足分析方法的需要，Ziegler和Nichols提出了一种基于他们多年的工业控制经验。尽管他们原本打算进行调音用于过程控制的方法，其技术可应用于伺服控制。他们的程序。基本上可以归结为这两个步骤。步骤将Ki和Kd设为零。

这种偏差称为“超额”。这些参数设置应允许多少偏差/过量。钝的工具可能导致轴被推出位置，从而导致偏差误差。机器停止时，碎屑堆积会导致偏差。另外，发生故障的伺服驱动器也会引起偏差错误。FANUC警报401是什么警报401是非常通用的警报。这仅表示伺服器不服从。负责伺服的CNC控制器告诉伺服驱动器打开并保持打开状态。如果出于任何原因，伺服驱动器在未经CNC许可的情况下自行关闭，则CNC会生成401警报。该警报通常与其他警报一起发生，例如414警报。这些错误可能是由各种问题引起的。例如。FANUC警报414是什么414警报是CNC发出的警报，指出在伺服驱动器或反馈系统中发现问题。警报将显示引起问题的轴。

根据美国电气规范）安装的所有短路和临时接地。如果需要进行高电压测试，请遵循设备文档中的建议以防止设备意外损坏。给设备通电之前。从设备上工具，仪表和碎屑。关闭设备机柜门。从电源线中所有临时接地。执行制造商建议的所有启动测试。操作与调整以下预防措施来自NEMA标准出版物ICS7.1-1995（英语版本为准）：无论在设备的设计和制造中或在组件的选择和等级上进行任何认真的护理，如果此类设备的操作不当，都可能会遇到危险。有时可能会错误调整设备，从而导致操作不令人满意或不安全。始终使用制造商的说明作为功能调整的指南。可以进行这些调整的人员应熟悉设备制造商的说明以及与电气设备一起使用的机械。只有操作员实际需要的那些操作调整才应由操作员访问。
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