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    这项突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo为题发表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下载链接）。靶向是一种与医学本身一样古老的做法，如给膝盖的伤口贴创口贴、给骨折的胳膊固定石膏和给发痒的眼睛滴眼药水，但是对于身体内部的疾病我们并不容易触及，只能依赖血液循环运输完成药物的递送，这种被动扩散发的方式可能受到多重生物屏障的阻碍而导致有效剂量不足，同时有可能引发全身性的毒副作用，难以完成精细的药物传递需求。微纳机器人可在生物流体中进行可控的自主运动，被认为是靶向药物递送的理想方案。但是，对于微纳机器人的实际医学应用，如何让微纳机器人实现在体内实时成像和控制仍然面临巨大的挑战。加州理工学院高伟教授团队与汪立宏教授研究团队的联合研究成果为微纳米机器人生物医疗中体内成像和控制的瓶颈提供了思路。研究团队设计了基于光声断层扫描技术实现动物体内实施成像并控制的微机器人系统。研究人员将微米机器人包裹于具有保护层的微胶囊内以免于胃酸等流体的侵蚀，借助光声断层成像技术，包裹在微胶囊内的载药微纳机器人可在动物体内的实时定位。

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    巨大的市场空间有待进一步挖掘，行业正在迎来新的发展机遇。耗材价格下降促进需求释放机器人辅助关节置换手术因具有植入物定位准确度和一致性较高、患者术后恢复较快等优势，在临床实践中备受关注。然而，我国膝关节置换手术渗透率仍处于较低水平，究其原因，主要在于人工关节价格昂贵。2021年9月，国家组织人工关节集中带量采购在天津开标。国家医保局发布的数据显示，在此次人工关节集中带量采购中，人工髋关节平均价格从，人工膝关节平均价格从，平均降价82%。可以预见，人工关节价格的大幅下降将有利于填补未被满足的需求，关节手术渗透率将随之提升。此外，随着骨科耗材的降价，骨科医疗器械行业整体或将迎来新的调整。人口老龄化趋势拉动市场扩容据中国发展研究基金会发布的《中国发展报告2020：中国人口老龄化的发展趋势和政策》测算，2020年，我国65岁及以上人口数量约为，约占总人口数量的13%；预计到2035年和2050年，我国65岁及以上人口数量将分别达到，占总人口比例将分别达到。我国老龄化程度持续加深，而骨科疾病发病率与年龄相关度较高，因此，骨科疾病患病人数将不断增加，相关手术量将进一步增长。骨科手术机器人的市场规模也将随之扩大。同时。

    着**工业技术领域别、比较大规模的*21届中国**工业博览会（下称中国工博会），于9月17日至21日在国家会展中心（上海）举行。每年的机器人展都是工博会的一大亮点，本届机器人展达56000平米，集聚了150余家长三角机器人企业携带技术和产品亮相，创历史新高。有60余款新品在工博会机器人展**、全国始发。本次博览会上，优傲机器人(UniversalRobots，以下简称为UR)宣布推出全新UR16e，一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。据优傲官方介绍，UR16e拥有较高载荷，其半径为900毫米，重复精度为+/。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁JürgenvonHollen在发布会现场接受记者采访时表示：“在当今不明朗的经济环境下，制造商需要通过寻求较加柔性化的解决方案来保持竞争力。UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。UR16e的问世大幅扩展了我们产品系列的应用领域，为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。”据优傲负责人介绍，UR16e采用UR创新的e系列平台开发，能为制造商带来的优势、功能和**，包括：快速部署，编程简单。

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   目前的扫描查看器并不是为配合深度学习而设计的，因此研究人员不得不开发定制的工具，将HeadXNet集成到扫描查看器中。类似地，真实数据的变化——与算法所测试和训练的数据相反——可能会降低模型性能。如果该算法处理来自不同种类设备或成像协议的数据，或者处理不属于其原始训练的患者群体的数据，那么它可能不会像预期那样工作。吴恩达说：“由于这些问题，我认为部署速度将会加快，不是单纯的人工智能自动化，而是人工智能和放射科医生的合作。我们仍有技术和非技术工作要做，但作为一个团队，我们将达到这一目标，人工智能与放射科医生的合作是有希望的途径。”位姿科技（上海）有限公司主营：上海医疗机器人,光学定位仪器,上海手术导航,手术机器人,医学影像仿真,专注于手术导航定位,医学影像仿真导航定位,医疗机器人研发,科研机器人开发,协作机器人研发。上海手术机器人，可以咨询位姿科技（上海|）有限公司；上海的手术机器人价格

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    并希望在一项较大的前瞻性临床试验之后，将其投入市场。研究报告作者、Kimmel中心外科学主任ChristopherWolfgang说，绝大多数胰腺囊肿都是良性的，但现在医生可以追踪所有囊肿。他补充道：“我们需要按照数十万名患者的顺序对所有患者进行随访，这些患者需要支付昂贵的费用，而且在某些情况下还需要进行侵入性试验，以发现少数会发展成的患者。”随访试验可能涉及辐射暴露和并发症，也会引发焦虑。Lennon,Wolfgang,和其他人尝试开始建立一个工具来筛选患者信息，以期识别出低风险和高风险囊肿的模式。为了做到这一点，他们收集了来自霍普金斯和世界各地15个医疗中心的数百名患者的数据，这些患者被诊断出患有囊肿，然后接受手术将其切除。手术后，对每个囊肿进行检查，并将其分类为**、小风险或进展为的高风险。该小组的测试，CompCyst，集中在一种称为MOCA的机器学习算法上，用于组合变化的多变量组织，该算法将包括DNA突变和染色体变化在内的分子数据与提取的囊肿液和成像测试中的蛋白质信息相结合。该小组用436名患者的数据对该算法进行了培训，然后对426名患者的*二组数据进行了测试。霍普金斯大学博士后研究员、合著者MarcoDalMolin说。

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