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采用了光学系统共孔径设计方案，所有传感器共用一个孔径，有效减小了体积；光学系统采用特的楔形设计，避免了球形头，和空腔因气流诱导而产生振动的可能。从气动效率、平台整体一致性和降低可探测性方面考虑，由于产品的安装平台的外形正在变得更加复杂，为避免探测，高性能光电设备应具有对隐身特性的窗口和保形结构设计。鉴于未来的威胁具有种类更加多样、速度更快和抗干扰能力更强的特点，光电产品朝双/多光谱的方向发展；随传感器技术以及信息处理软硬件技术水平(具体体现在速度和容量两个方面)的不断提高。
无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的者。大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提率、节约能源、降低装载机作业成本。

紧急制动是用来供遇到情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。高卸黑金王满足货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。

轮式装载机常用的双涡轮单级两相变矩器。这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。转向轮胎式装载机按其车架及转向方式分为铰接车架折腰转向及整体车架偏转车轮转向两种。整体车架偏转车轮转向整体式车架装载机的车架是一个整体。其转向方式有后轮转向、前轮转向及全轮转向。为了便于安装铲斗及其操作机构，用农业轮式拖拉机改装的装载机上仍用前轮转向。工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。

侧卸斗针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。夹木叉主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。快换装置主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行更换，使用方便、作业效率高，可更换的工作装置有：铲斗、夹木叉等。装载机发展趋势，发展趋势国产轮式装载机正在从低水平、低质量、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制仿造向自主开发过渡，各主要厂家不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关键部件及系统上技术创新，摆脱产品设计雷同。
行业中开发的1.6t型半变量静液压传动装载机，采用的是定量泵驱动变量马达的半变量静液压传动系统，成本与采用液力机械传动基本相同，节能及操作性能都更好。作业性能较差，因而该系统未得到推广。如果在此基础上对系统进行进一步改进，用在2t及以下的小型装载机上，应有较好的发展前景。该机与液力机械传动相比成本稍高，节能及操作性能却很好，作业性能也完全能满足装载机的要求。从目前情况看，这种半变量静液压传动系统用在3t型装载机上，具有广阔的发展前景。系统具有的全电子控制自动变速功能使得其具有的操作舒适性。此类产品的样机已试验成功，正在进行型式试验。

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