处理方法:检查并提高供电电压。当驱动器转动时,LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查驱动器相位设定开关是否正确。故障原因:HALL传感器故障处理方法:当驱动器转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。下面小编带大家一起来了解下伺服驱动器经常出现的故障及维修的方法:常见故障有:脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降标明脉冲编码器不良。
伪随机二进制序列信号从内部被加到速度控制器之前,同时从编码器反馈接收实际速度,以完成频响特性曲线的绘制。在Starter软件当中,Measuring功能存在8种测量模式,即8种不同控制回路的传递函数或者是阶跃响应。下面分别对8种测量模式进行介绍。同时采集编码器反馈回来的实际转速,这样就得到速度闭环的伯德图。伪随机二进制序列信号的产生:在Starter软件内部集成了信号发生器的功能,可以产生方波,正弦,阶跃以及伪随机二进制序列信号(M序列)等。图38所示为通过Excel表格打开的伪随机二进制序列信号文件。目前控制单元CU320可以同时控制6个伺服轴。其强大的运算能力可以使速度环与电流环采样周期达到65μs(2个轴)。
这是因为金属零件,从接触区域油漆。大的表面接触。将控制柜,控制柜门和安装板接地,以减少排放。皮带或地线。导体的横截面必须至少为10mm2(AWG。安装开关设备,例如电源接触器,继电器或电磁阀,以减少相互影响。干扰单元或消弧器(例如,二管,压敏电阻,RC干扰电路)。请勿将电源组件和控制组件彼此相邻安装。减少相互干扰屏蔽线EMC措施目标连接电缆屏蔽层的大面积区域,使用电缆夹和接地带。减少排放。使用电缆夹将所有屏蔽电缆的屏蔽层的表面积较大,以减少排放。控制柜处的安装板。通过将数字信号线的两端大面积接地,将其两端都屏蔽区域或通过导电连接器外壳。影响信号线减少排放模拟信号线的屏蔽层应直接在设备(信号输入)上接地。
另一个常见警报是A.37。这可以识别出初始参数错误,并且在大多数情况下可以在控制屏幕上查看,该屏幕将使用警报代码参数编号。可以在控制单元中检查此的参数,并确认已正确设置。如果此时设置不正确,请将其设置为正确的值,然后重新启动机器电源可以帮助减轻驱动器发出的此警报。如果正确设置了参数,并且无法将设备复位以通过A.则通常发现设备中的板级组件存在故障,需要进一步评估或维修。警报A.37除A.32外。完整的警报和错误代码列表可在此处找到。请注意,某些代码属于不同的单位。这由文档中的SV,SP和CV列。外观检查重要的是要确保视觉上没有任何东西被烧毁或损坏。气味也很重要。如果有闻到烧焦的气味,但不能从视觉上看到被烧焦。
如果使用漏电保护器或漏电器防止直接或间接接触,则必须使用以下特定类型。警告可以将直接电流引入保护接地导体对于与相线和中性线相连的单相驱动器,请使用A型漏电保护器或漏电器(RCM)。Use使用经批准可用于变频器且对三相设备和未连接的单相设备的所有类型的电流都敏感的B型剩余电流设备或剩余电流监视器(RCM)相和中性导体。不遵守这些说明可能会导致,重伤或设备损坏。使用剩余电流装置的其他条件:通电后,驱动器的泄漏电流增加。使用具有响应延迟的剩余电流设备或剩余电流监视器(RCM)。必须过滤高频电流。可以连接多个设备的DC总线,从而可以有效地利用能量。如果设备减速,则连接到公共DC总线的其他设备可以使用产生的制动能量。
西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备滑运行和高动态性能。此外,它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器,充分保证了高精度定位,降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力,以及驱动器与电机的佳匹配,保证了更为优化的伺服性能,提高机器生产率和稳定性。操作简便西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性,采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具,方便快捷地实现参数设定,试运行,排障和等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富的接口,能满足多种应用需求,双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接,端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义,保证标准应用方便性的同时。
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