丹纳赫Danaher 伺服 冒烟维修点

可以断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检测点，复位后运行，看是否出现过流现象。如果是，很可能是IPM模块出现故障，因为IPM模块内含有过压过流，欠压，过载、过热，缺相、短路等保护功能，而这些故障信号都是经模块控制引脚的输出Fn引脚传送到控制器的。微控制器接收到故障信息后，一方面脉冲输出，另一方面将故障信息显示在面板上。应更换IPM模块。故障变频器显示过压故障，变频器出现过压故障，一般是雷雨天气，由于雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，这种情形，通常只需断开变频器电源1分钟左右再上电即可，另一种情况是变频器驱动大惯性负载，而出现过电压现象。这种情况下，将减速时间参数加长或制动电阻（制动单元）；
在存在人员和/或设备危险的地方使用适当的安全互锁。对于类别1的停止，可以通过控制系统或使用特定的功能性安全相关设备来启动受控停止。1类停止器是受控停止器，机器执行器可利用功率来实现停止。与控制/安全相关的系统所控制的停止与安全无关，也不受，并且在停电或检测到错误的情况下不会执行定义的操作。这必须通过具有安全相关延迟的外部安全相关开关设备来实现。产品中集成的安全功能STO可用于实现0类停止的“紧急停止”。通过附加的，认可的紧急停车安全继电器模块，也可以实现1类停车。功能原理安全功能STO通过两个冗余信号输入触发。两个信号输入的接线必须分开。如果两个信号输入之一的电为则会触发安全功能STO。功率级被禁用。

并且编码器电缆。在运行过程中，切勿触摸电机的旋转部分。操作。避免在潮湿或有腐蚀性的地方使用本产品警告和易燃材料。试运行期间空载操作系统操作。切勿直接触摸散热器。存储请勿将产品存放在潮湿，雨淋，有毒的地方警告气体或液体。使产品远离阳光直射和存放在存放温度和湿度的范围内范围。如果产品存储在仓库。运输请勿通过握住电缆和电缆来搬运产品。警告电机轴。CSD5伺服驱动器。安装与接线安装冷却风扇以防止温度过高警告增加。注意不要在散热器周围布线。安装有规律空间（至少10毫米）的驱动器警告它们之间。接线时要注意散热片维护和修理请勿拆卸或改造产品。任何警告用户拆卸后造成的损坏或。改型产品将被排除在公司的保修。对于因本产品改型而造成的伤害或人身伤害。

存在受伤，设备损坏或燃烧的风险。对于下列参数，请遵循手册中给出的设置方法。轴类型设置为有限长轴时位置检测的参数当轴类型设置为无限长轴时，用于简单无限长位置控制的参数。系列交流伺服驱动器伺服组件运动控制手册（手册编号：SIEPS80002如果使用任何其他方法，则在电源关闭时在当前位置偏移再次打开可能导致设备损坏。当轴类型设置为有限长度轴。当机器正在运行。有损坏机器或发生事故的危险。在程序中使用以下任何轴移动指令时，始终检查以确认轴的路径，以确保系统安全运行。定位（MOV）线性插值（MVS）圆插值（MCC或MCW）螺旋插值（MCC或MCW）设置时间定位（MVT）带跳跃函数的线性插值（SKP）。零点返回（ZRN）外部定位（EXM）存在受伤或设备损坏的风险。

模拟伺服驱动器从控制器接收±10伏模拟信号，并将其转换为电动机的当前命令。驱动器可以控制速度或转矩，速度和转矩反馈回路通常都是PI（比例积分）控制器。+10-V的信号表示正向的全速（或转矩），而-10V的信号表示反向的全速（或转矩）。0号表示静止，其他电压表示正转和反转之间的速度（或转矩），与信号电成正比。与数字伺服驱动器不同，模拟类型没有处理能力，也就是说，没有能力在驱动器中进行计算。就伺服响应时间而言，这实际上是一个好处，因为该系统无需花费时间等待数字处理器进行必要的计算并确定响应。模拟伺服驱动器的调谐过程也很简单，通过电位计设置增益值和其他参数。可以设置高增益，这使得伺服系统非常坚固。
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