直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组精度
直线模组中相信绝大部分客户都会关注精度问题，常规的精度标准区分为重复定位精度，直线定位精度，而我们常说的就是重复定位精度，选型中这是绝大部分遇到的问题，目前标准型的丝杆滑台精度可以达到±0.01mm，而皮带滑台精度可以达到±0.04mm，面对多数行业基本都能够满足日常所需；反之如果在激光检测等高精密的设备仪器中，那么精度要求就会比较高，则需要选用研磨丝杆，其精度能够达到±0.04um，与直线电机精度相接近，相对而言成本也会贵很多，一般标准型的滑台采用的都是冷轧丝杆，只有特定不同要求的才会选用研磨丝杆，基本日常工作中，标准的都能满足到大家。
直线模组定位精度为什么变差了
直线模组的定位精度不准很大原因是滚珠丝杆引起的，因为滚珠丝杆是决定它定位精度的元件，如果我们的滚珠丝杆出现磨损必然出现精度变差的问题，如果滚珠丝杆是国产的低价丝杆，使用一段时候后就会出现磨损，导致丝杆背隙增加，当反向间隙增大的时候就会出线重复定位精度不准的情况了。所以雷子科技丝杆直线模组全部使用TBI原装丝杆，耐磨度更高，间隙调试更小，而且性能稳定，当然我们使用更好的滚珠丝杆的时候也不鞥忘记日常的保养维护，润滑脂快用完的时候就一定需要及时补充了，否则干磨也会加剧丝杆的磨损程度。
*二个可能引起直线模组精度变差的因素可能是伺服电机，伺服电机的精度控制影响着直线模组的性能，如果使用步进电机可能是不能发挥出丝杆模组的高精度定位性能的，所以碰到一些伺服电机的编码器较差，出现问题后也会导致发出的脉冲数和直线模组的行走位置是不一样的问题，所以选择伺服电机一定选择大品牌或者国外品牌。
还有个可能引起这种问题的因素就是日常使用的不注意，引发出比如**负载运行、撞机等问题，发生太多就必然造成直线模组的性能下架，丝杆变形或者螺母松动，间隙增加，精度下降，时就不能继续使用了，碰到这种情况，直线模组应当立即返厂检修，检修之后才能正常使用。
