西门子ET200模块6ES7194-4FA00-0AA0

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展
周定时器用来实现循环周期为一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。
只有具内部实时时钟的LOGO!模块（型号后面带有C的模块）支持这个功能块。
每个周定时器实际上是由三个立的星期－日定时器复合而成。每个星期－日定时器可以设置一个“开/关”时间段，立对一星期内的某天（可以分别设定）起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段，或者说，每一时刻的输出状态可以受到多三个时间段设定条件的约束。
三个星期－日定时器输出的综合就是周定时器功能块的输出。一般地，综合输出是三个时间段设置的逻辑“或”的结果；但如果三个时间段的设置有冲突，比如一个时间段设置为“ON”而另一个设置为“OFF”，它们之间按号码的大小为优先级别排队，3优先于2，2优先于1。
每个时间段的设置包括一个起始（开）时间，一个终止（关）时间。它们可以单设置，可以只有起始时间，也可以只有终止时间，没有任何设置说明此时间段没有起作用。
如果需要设置一整天，只需要将起始时间激活并定时在00:00，而不设置终止时间；如果需要跨天设置，日和终日只需单设置起始和终止时间
西门子数控系统有很多种型号，先我们来观察一下802D所构成的实物图，SINUMERIK 802D是个集成的单元，它是由NC以及PLC和人机界面（HMI）组成，通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是840D系统。因此，我们可以通过了解西门子840D系统，来了解西门子数控系统的结构。先通过以下的实物图观察840D系统
用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。
西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接有轴向电缆引出线（180°），可用于如PC和SIMATIC HMI OP，传输速率高达12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12 Mbit/s时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATIC S5/S7连接电缆。
有30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传输速率为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
SIMATIC S7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。 例如，应用的例子包括： 贴片系统 传送带系统 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合系统 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却系统控制 能源管理 消防系统 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁系统Design SIMATIC S7-1200系列包括以下模块： 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在CPU上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 各种数字量和模拟量信号模块。 各种通信模块和处理器。 带4个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX称重系统终端模块PS 1207稳压电源装置，电源电压115/230 V AC，额定电压24 VDC机械特性 坚固、紧凑的塑料机壳 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 国际标准：SIMATIC S7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I类，类别2；危险区组别A、B、C和D，T4A）。生产质量管理体系已按照ISO 9001进行认证。 通信SIMATIC S7-1200支持各种通信机制： 集成PROFINET IO控制器接口 带PROFIBUS DP主站接口的通信模块 带PROFIBUS DP从站接口的通信模块GPRS模块，用于连接到GSM/G移动网络LTE模块，用于在第四代LTE（长期演进）移动网络中进行通信。 通信处理器，可通过以太网接口连接到TeleControl Server Basic控制中心软件，并借助于基于IP的网络进行安全通信

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展
输入通道中的检测信号一般较弱、传输距离较长,使现场干扰和电路结构模数混杂等因素很容易进入通道。保护方法可在输入端外加一级光电耦合器,一旦有高压电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,可保护回路

可参数化的特性
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”对 S7-400（包括 CPU）的性能和响应进行编程，如：
MPI 多点接口：
定义站地址。
启动/循环行为。
定义大循环时间和通信负荷。
地址分配：
I/O 模块的编址。
保持区域：
定义具有保持特性的位存储器、计数器、定时器、数据块和时钟存储器的数量。
过程映像，局部数据的大小。
诊断缓存区的长度。
保护等级：
定义程序和数据访问*。
系统诊断：
定义诊断报文的处理及范围。
循环中断：
设定周期。
PROFINET 接口
通过 NTP 协议对时间同步进行参数化
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯：
LED 可指示出内部和外部故障和运行状态，如 RUN（运行）、STOP（停止）、调试和测试功能等。
测试功能：
可使用编程设备显示程序执行中的信号状态，不考虑用户程序而修改过程变量，输出堆栈存储器的内容，运行各个程序步骤，并禁用程序组件。
信息功能：
用户可获取有关 CPU 的存储器容量和运行模式以及 RAM 和装载存储器的当前利用率方面的信息。
通信
*控制器与故障安全 ET 200 模块之间的安全通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe，可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。无需其它硬件组件（例如安全总线）。必要的软件已经或者作为扩展集成在硬件组件之中，或者作为认证软件块重载至CPU内。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的。
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以检测控制器是否工作正常。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在故障，则将该系统切换至安全状态。
CPU 414F-3 PN/DP 的运行不需要 F 运行版
CPU 414F-3 PN/DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同． 使用现场实证过的编程工具，例如STEP 7，创建用于非故障安全工厂区段的用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式进行连接，或利用 F 功能库中的功能数据块进行连接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系统的统一表示，因而简化系统的组态和编程以及验收测试。无需借助额外的功具，程序员就可以完全专注于编制安全相关的应用程序。

用于 S7-400H 和 S7-400F/FH 的 CPU
可在 S7-400H 容错自动化系统中使用
可通过 F 运行版*作为具有 F 功能的 CPU 在 S7-400F/FH 安全相关系统中使用
组合了 MPI/PROFIBUS DP-主接口，
带有 2 个用于同步模块的连接插槽
CPU 412-5H 拥有：
功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 31.25 ns。
1 MB RAM（512 KB 用于程序，512 KB 用于数据）
用户设定型
用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同- PLC中不可以重复。    ’
例如：当每一个安装位置安装了32点输入模块后，用户可以分配给该模块I0.0～13.7的地址；也可以分配其他任意地址，如I8.0～I11.7等。但在分配I0.0～13.7后，后续的同类模块中不可以再使用地址I0.0～13.~。
②输入与输出的地址既可以是间断的，也可以不按照次序排列。
例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址定义为I8.0～111.7;第2安装位中再安装32点输入模块，地址定义为I0.0～13.7，这样的分配同样也允许。
模拟量滤波死区值如何设置？死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围如果采样值这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0。表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的的扰动值（320为满量程32000的1％）模拟量滤波的设置应该注意哪些？1）为变化比较缓慢的模拟量输入选用滤波器可以波动2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器4）如果用模拟量传递数字量信
4、8 和 16 通道数字量输出(DQ)模块
除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间。
对于不同的需求，数字量输出模块提供：
功能类别“基本”、“标准”、“高性能”和“高速”以及故障安全 DQ （请参阅“故障安全I / O模块”）
用于单线制或多线制连接的基本单元带自动方式插槽编码
用于通过电压端子进行系统集成扩展的电压分配模块
通过自组装式电压分配条形成单的系统集成负载组（ET 200SP无需单的电源模块）
连接额定负载电压高达 120 V DC 或 230 V AC 且负载电流高达 5 A 的执行器的选件（取决于模块）
继电器模块
常开触点或切换触点
用于负载或信号电压（耦合继电器）
可手动操作（作为输入和输出仿真模块，通过点动模式进行调试，或在控制器发生故障时执行紧急操作）
PNP（源输出）和 NPN（漏输出）
模块正面的清晰标签
用于诊断、状态、电源电压和故障的 LED
电子可读且非易失性可写的铭牌（I&M 数据 0 至 3）
某些情况下，提供有扩展功能和附加操作模式
MSO 操作模式（同时读取多来自三个其它控制器的输入数据）
脉宽调制模式（输出值是介于 0.0% 和 100.0% 之间的脉冲暂停比，用于控制输出电流）
过采样（位于一个 PN 周期内的数字量值的 n 倍等距离输出，或者是输出值的序列）
等时同步模式（所有输出通道的同时等距离输出）
发生通信中断时输出替代值（0、1 或保留的后一个值）
运行期间可重新设定参数

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