台州塔吊防碰撞 携稳智能

合肥携稳智能科技有限公司专注于智慧工地的配套产品，主营塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等。凭着深入的市场经验，经过多年的努力拼搏，公司自主设计、研发、生产的产品，被广泛应用于施工工地、宾馆茶楼、智能小区、、银行、监狱、服务业等各个领域。
塔式起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角幅度、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的额定起重量及工作、小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，做出起重机正常工作、满载、**载、变幅**上限、变幅**下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。
塔机黑匣子（简称：塔式起重机安全管理系统）,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。
该装置是综合应用微电子技术，信息传感技术，信息通讯技术的高科技智能产品, 是检测的数字式电子记录装置,可广泛应用于各类起重机械,实现对其工作状况的实时安全保护监测。
该装置主要应用在塔机上, 它可以对塔机安全工作状况实时记录并存储，随时将塔机违规操作进行科学检测，为管理者对设备进行有效管理提供真实可靠的数据，有效的预防和抑制事故的发生，杜绝安全生产隐患 ,并同时为质监部门提供详实的数据查询，以供管理部门在制度的执行过程中有据可依，量化管理。

塔机安全管理系统是基于传感器技术、嵌入式技术，数据采集技术、数据处理技术、无线传感网络与远程通信技术相融合的系统平台，也可称为塔机运行实时系统；该系统可应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。通过**装置和后台管理系统无缝融合，实现了开放式的实时塔吊作业，在对塔吊实现现场安全的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和报警信息通过移动互联网（DTU)实时发送到远程物联网平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员告知，从而实现实时的远程、远程报警，使得塔吊安全成为开放的实时。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率**1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。

随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。塔吊安全系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。
塔吊黑匣子在对塔吊实现现场安全、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时的远程、远程报警和远程告知，使得塔吊安全成为开放的实时。
塔吊黑匣子回转防碰撞必须选用多圈编码器。主要功能有作业记录，起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。司机操作记录，通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。
远程管理，如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。管理平台，所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。远程开关机，通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足，为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的必须用较高位数的多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子标准的要求。
与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式、记录不同，塔吊安全系统**装置和后端远程平台无缝融合，实现了开放式的实时。其中传感器技术是整个的**及可靠性重要的环节。
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