瑞诺INFRANOR 伺服 启动不了维修点

故障处理(1)查明断点予以修复;(2)检查绕组性;判断绕组末端是否正确;(3)紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;(4)减载或查出并消除机械故障，(5)检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，(6)重新装配使之灵活;更换合格油脂;(7)修复轴承。电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因(1)电源电压过低;(2)面接法驱动器误接;(3)转子开焊或断裂;(4)转子局部线圈错接、接反;(5)修复驱动器绕组时增加匝数过多;(6)驱动器过载。2.故障处理(1)测量电源电压，设法改善;(2)纠正接法;(3)检查开焊和断点并修复;(4)查出误接处。
确认编码器连接处的信号符合PELV要求。一方面检查电动机和电动机电缆中的制动电压，另一方面检查电动机相之间的保护间隔。不遵守这些指示将导致或重伤。如果使用未经批准的驱动器和电机组合，则驱动系统可能会执行意外的运动。尽管用于电机连接和编码器连接的连接器可能在机械上匹配，但这并不意味着电机已获准使用。警告意外的运动仅使用许可的驱动器和电机组合。不遵守这些说明可能会导致，重伤或设备损坏。有关其他信息，请参见“批准的电动机”一章。将电缆从电动机和编码器连接到设备（从电动机开始）。由于预装了连接器，因此此方向通常更快，更容易。请注意以下信息：您只能连接原始的电机电缆（用两根线夹住制动器）。对于不带抱闸的电动机。

请充分了解每个终端的名称。操作员通讯与运营商连接器。模拟输出端子I/O信号连接器<I/RS485终端电阻设置交流主电源输入端子Contor电源输入端子驱动器铭牌直流母线负输出再生电阻端子电机电缆端子编码器电缆连接器<电机反馈>I/O信号连接器I/O和编码器电缆连接器MotorFeedback仅包含在信号电路的说明中。其他连接器的说明从略。电路名称和功能端子符号印在驱动器电路端子上的接线插座上。观察驱动器以识别和理解下表中的端子，然后进行相应接线。端子端子符号用途控制电源端子L1C，L2C无输出分隔单相电动机电缆端V，W连接电动机电缆。接地端子将电源线和电机电缆连接到接地端子。（散热器）再生寄存器BB2200或更低由于没有再生能量消耗功能需要连接端口。

脉冲数调整计算公式输出脉冲数通过以下公式调整。编码器脉冲数=主控制器输出当连接到驱动器的编码器类型每1圈输出2048个脉冲，并通过主控制器每1圈输出1000个脉冲时。伺服驱动器每1转从编码器接收2048个脉冲，但向主控制器输出1000个脉冲。分割电路的初始值是同时在第4-5章的基本设置中自动设置适用于编码器类型的编码器脉冲数。即使当电动机以固定速度旋转时，编码器输出脉冲也会根据旋转速度而产生的抖动。编码器是可以检测输入的位置的编码器。编码器可以存储和存储位置信息如果切断了伺服驱动器的电源，则通过使用电池电源来调整负载系统关。值编码器不会在噪声期间累积噪声。信号传输。另外，如果像增量编码器一样切断电源。

很容易发现与没有短路时相比，旋转中的负载要大得多。停止电动机时，驱动器会利用电动机的这种特性。这称为动态制动器（DB）。下图显示了伺服驱动器的内部DB电路。如果电机电缆已连接至伺服驱动器，并且未向伺服驱动器供电，则下图中的开关短路。这表明数据库正在运行。另外，伺服驱动器根据DB操作的参数设置控制DB开关。DBStop正在运行DB，以在运行期间停止电动机。自由运行停止自由运行停止仅在负载摩擦下使电动机停止运行。驱动器不能使用可以直接控制电机制动器的高压和高电流。因此，电机制动器不能直接连接到驱动器上并使用。并且可以通过配置外部继电器电路来间接控制制动器。通过如下所示的继电器参考间接控制电路。由于使用了顺序输出信号。
当负载变化时，使母线电压保持稳。母线电容常常使用串联的方式使其耐压值符合电路设计要求（母线电压可达800VDC，而常规电解电容耐压值为~450VDC）。在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速高于指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压，若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。制动环节：由制动管VT和外接制动电阻Rb组成。逆变环节：由六只IGBT和六只续流二管组成。

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