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能耗制动的工作方式
能耗制动采用的方法是在变频器直流侧加放电电阻单元组件，将再生电能消耗在功率电阻上来实现制动。这是一种处理再生能量的直接的办法，它是将再生能量通过的能耗制动电路消耗在电阻上，转化为热能，因此又被称为“电阻制动”，它包括制动单元和制动电阻二部分。
制动单元
制动单元的功能是当直流回路的电压Ud**过规定的限值时(如660V或710V)，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分内置式和外置式二种，前者是适用于小功率的通用变频器，后者则是适用于大功率变频器或是对制动有要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，都是作为接通制动电阻的“开关”，它包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。
V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。此外，脉冲输入支持1MHz，充分保证了高精度定位。
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
一款可以通过标准USB接口连接至V90的PC软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子V90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。

相关性： 参数 r0209 取决于受脉冲频率 P1800、环境温度和海拔高度影响的降容。降容数据见本手册
说明。
P0210 电源电压[V] 380 - 480 400 T - - U16 3
参数 P0210 定义电源电压。其缺省值视变频器类型而定。如果 P0210 与电源电压不一致，
则必须修改参数。
相关性： 此参数可优化 Vdc 控制器，如果来自电机的再生能量在其他情况下可能引起直流母线过电压
跳闸，则 Vdc 控制器会延长斜坡下降时间。
减小此参数值可以使控制器较早地切入并减小过电压危险。
设 P1254（“Vdc 接通阈值自动检测”）= 0。则 Vdc 控制器和复合制动的切入阈值由 P0210
（电源电压）直接得出：
• Vdc_min 接通阈值（r1246）= P1245 * sqrt(2) * P0210
• Vdc_max 接通阈值（r1242）= 1.15 * sqrt(2) * P0210
• 能耗制动接通阈值= 1.13 * sqrt(2) * P0210
• 复合制动接通阈值= 1.13 * sqrt(2) * P0210

西门子面向一般运动控制应用，从单一来源提供全面的解决方案。由于 SIMATIC 控制器与 SINAMICS 驱动技术之间实现优相互作用（如“SINAMICS 应用示例”中所示），我们可为用户提供十分的系统。

随时可通入运行的应用示例，包括接线图、参数说明
将 SINAMICS 与 SIMATIC 连接的示例配置，包括硬件、软件和接线示例、提供的 SIMATIC S7 项目的安装说明、变频器参数设置和 HMI 示例项目
客户相关配置的基础
利用 TIA 的优点
SINAMICS V20多泵功能及IO扩展模块
6ES7212-1DA01-0XB0 6ES7216-2BD23-0XB8 6ES7223-1HF00-0XA0 6ES7272-0AA30-0YA1
6ES7212-1FA01-0XB0 6ES7216-2BF21-0XB0 6ES7223-1HF22-0XA0 6ES7272-0AA31-0YA0
6ES7212-1GA01-0XB0 6ES7216-2BF22-0XB0 6ES7223-1HF22-0XA8 6ES7272-0SB20-0AA0
6ES7214-1AC01-0XB0 6ES7221-1BF00-0XA0 6ES7223-1PH00-0XA0 6ES7272-1AA10-0YA0
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6ES7214-1AD23-0XB8 6ES7221-1BH22-0XA0 6ES7223-1PL00-0XA0 6ES7272-1BF00-7AA0
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福建点硕自动化设备有限公司福建点硕自动化设备有限公司座落于美丽的海滨城市--厦门。福建点硕自动化设备有限公司     吴敏电：182 -5o76 -228o  ���：96o68o864公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长主营产品，优势供应：1.  DCS集散式控制系统:FOXBORO（福克斯波罗）:I/A Series系统：FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。 2.  PLC可编程控制器:Allen-Bradley（罗克韦尔）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140处理器、输入输出模块、电源模块等。Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。 3.  伺服控制系统:FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PC..