西门子6SL3040-0PA00-0AA0代理商 S120驱动系统

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所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中，并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化

INAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置，它包括有：
AM600 适配器模块，用于向该分布式驱动单元供电
分布式驱动单元（同步伺服电机，带集成式电源单元和编码器）
用于供电和通信的混合电缆
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内，而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
S120 驱动器有哪些控制方式
S120 驱动器的控制方式从电机的内部计算方式上，可以分为：
• 开环控制：V/F 控制
• 闭环控制：矢量控制（无编码器矢量控制 SLVC / 带编码器矢量控制 VC）
• 闭环控制：伺服控制
可以针对不同的应用，选择 S120 的不同控制方式。本文为大家介绍一下这些控制方
式及其特点，供大家参考。
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
3.1 什么是 V/F 控制，有哪些特点
V/F 特性曲线控制是异步电机简单的控制方式，该控制方式为开环，不具备速度反
馈的控制，适合动态特性要求较低的场合，V/F 控制方式适用于以下应用：
 动态性能、速度控制范围和精度要求较低的应用
 成组控制的驱动结构，即多个电机连接到一个电机模块进行控制
 调试过程尽可能简单快、速的场合，并且需要减少参数的复杂性的情况
在 V/F 控制中，电压幅值 V 被为实际电机频率 f 的函数，该函数可以按不同的
特性曲线类型定义，即 V/F 控制中的特征曲线是可调的。常见的特征曲线类型是
具有恒定扭矩的线性特征曲线或泵和风扇的抛物线特征曲线。

1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm，后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块，如
果用户提供电缆，则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0;如
果用 Siemens 标准电缆，已带有标
准插头，则不需再订连接器。
3. 大于 30A 的电机模块，已集成了接
线端子。

名称 TB30 (端子插板) TM31(端子模块) TB41(端子模块) TB15(端子模块)
外形
订货号 6SL3055-0AA00-2TA0 6SL3055-0AA00-3AA0 6SL3055-0AA00-3PA0 6SL3055-0AA00-3FA0
功能 扩展 I/O 模板 扩展 I/O 模块 扩展 I/O 模块及 TTL 编码器输出接口 扩展 I/O 模块及带指示灯显示
特征
(1) 直接插入 Simotion D 或
CU320 插槽中。
(2) 4 路数字量输入。
4 路数字量输出。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 8 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
2 路数字量输出(继电器)。
2 路模拟量输入。
2 路模拟量输出。
1 路温度传感器输入 PTC 或 KTY。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 4 路数字量输入。
4 路双向数字量输入/输出。
1 路模拟量输入。
1 个 TTL 编码器模拟输出接口。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
(1) 通过 Drive-CLiQ 连接。
(2) 24 路双向数字量输入/输出。
24 个状态显示灯，数字量信
号。
2 个 Drive-CLiQ 接口。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。

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