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1FT7 电机纵览
新型 1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有较为精致的表面设计。由于的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得较为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及定位的要求。采用的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
• 很高的轴和法兰精度
• 较低转矩脉动
• 高动态性能
• 很强的过载能力（高达 4*M0）
• 紧凑性设计
• 高保护等级
• 采用抗震性能高的编码器安装技术
• 现场替换编码器操作简单，*工具
• 采用横向剖面技术便于快速安装
• 可旋转电缆插头
• 新的法兰设计具有的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
• 高性能机床
• 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备

SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1．S120 硬件结构
（1） CU320
控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line
module）、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入（浮动式）
8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽，如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。

由电源模块和电机模块组成的驱动系统需要在海拔高度 2500 以下、环境温度 30 °C 以下
运行。
由于此时环境温度** 40 °C，因此可以计算补偿（安装高度/环境温度）。
背景：
在海拔高度 2000 m ~ 4000 m 的高度上运行模块时，空气密度会降低，并因此降低强制
风冷的装置的冷却功率。 但由于通常安装地点的环境温度较低，因此可以为这些模块计
算补偿。 电流降容可以通过补偿系数 KT计算得出。 如果补偿系数 KT和补偿系数 KI 的乘
积大于 1，则可以采用额定电流。 如果两者的乘积小于 1，则必须将该值乘以额定电流，
计算出允许的持续电流。

应用于较高环境温度和安装海拔高度的补偿系数
如果在大于 40 °C 的环境温度和大于 2000 m 的海拔高度中运行电源模块和电机模块，则
必须同时考虑允许的输出功率或输出电流的降容特性曲线。
此外，安装海拔高度大于 2000 m 时还应根据 IEC  考虑电压降容 KU。 如果使用
的模块是 3 AC 500 V – 690 V 电压范围内的模块，请注意，由于该电压范围狭小，所以
只能在海拔高度 3500 m 以下使用这些模块。
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