永磁同步电机调速方法的优缺点
工程师在根据负载、力矩等选好电机和驱动器的型号后,在具体应用中,还涉及到永磁同步电机的转速这一参数的确定和设置。建议通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数,来达到调节伺服电机转速的作用。其实就是控制单位时间内伺服的步数。
常规永磁同步电机调速方法的优缺点分别如下:

一、换向器电机调速
优点:①具有交流同步电机结构简单和直流电机良好的调速性能;②低速时用电源电压、高速时用伺服电机反电势自然换流,且运行可靠;③无附加转差损耗,适用于高速大容量同步电机的启动和调速。
缺点:这种调速方法过载能力较低,原有电机的容量不能充分发挥。
二、定子调压调速
优点:①线路简单,装置体积小,价格便宜;②使用、维修方便。
缺点:①调速过程中增加转差损耗,此损耗使转子发热,效率较低;②调速范围比较小;③要求采用高转差电机,比如特殊设计的力矩电机,所以特性较软,一般适用于55kW以下的异步电机。
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三、转子串电阻调速
优点:①技术要求较低,易于掌握;②设备费用较低;③没有电磁谐波的干扰。
缺点:①串铸铁电阻只能进行有级调速。如果使用液体电阻进行无级调速,则维护、保养的要求较高;②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗,效率低;③调速范围不大。
四、电磁转差离合器调速
优点:①结构简单,控制装置容量小,价值便宜;②运行可靠,维修容易;③无谐波干扰。
缺点:①速度损失大,因为电磁转差离合器自身的转差较大,所以输出轴的高转速仅为伺服电机同步转速的80%~90%;②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗,效率低。
永磁同步电动机是在异步电动机的基础上发展起来的。转子侧鼠笼内侧镶嵌薄磁钢。从单台牵引电动机的额定效率来看,异步电动机为90%-92%,永磁同步电动机为95%-97%,比异步电动机高出4%-6%。其主要原因是永磁同步电动机的转子不通过电流,与异步电动机相比几乎没有损耗。
永磁同步电动机的损耗仅为异步电动机的50%左右。其主要原因是永磁同步电动机的定子铜耗和铁耗明显低于异步电动机,定子铁耗(惯性运行)也明显低于异步电动机;感应电动机一般做成风冷式,而永磁同步电动机由于损耗较小,可以做成全封闭式,大大降低了机械损耗(风损耗)。

永磁电机空载时的电能消耗很低。如油田抽油机在起升时处于工作状态,耗电量较大。抽油机在下降时,不仅处于空载状态,而且具有滑动惯性,因此功耗特别低。因此,在不同的负载条件下,永磁电机的节能效果是不同的
随着转速的变化,三相异步电机品牌,永磁电机的功耗也不同。如果速度快,耗电量就高,否则速度慢,耗电量就低。在同一型号、规格的情况下,永磁电机由于装有变频器,节能效果好,而不能自启动调节的永磁电机节能效果差,在电机功率裕度的设计上不尽相同,然后在永磁电机节能改造中,原来配置的电机功率裕度大,节能效果较好,原来配置的电机功率裕度小,节能效果较差。
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低噪音电机的原理
电机噪音大无非有两方面的原因:机械方面和电气方面。
1 机械方面
如电机冷却风扇损坏或刮擦电机外壳,电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些,只要能找到噪音源,一般好处理。
2 电气方面
(1)变频器载波频率设置太低
可以适当把载波频率设置高些,但这时又会带来一些问题,如果载波频率调得太高,又会对其它设备造成干扰,尤其是当采用PLC通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。
(2)电机共振
有时,电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置,其作用是:设置电机共振的频率,当变频器运行到此频段时,跳过此段频率,避免电机产生共振。
(3)电机带负载能力降低
有时电机长时间使用后,或电机质量不好,带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。

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(4)变频器高次谐波大
变频器高次谐波成份大时,容易造成电机震动增大,转速产生抖动、不稳定,并且增大电机噪音。这里加装AC(输入侧)和DC(输出侧)电抗器。
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