在选择龙工50装载机时可以根据机型的选择:主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业,多选用轮胎装载机配防滑链;还可以根据动力的选择:一般多采用工程机械用柴油发动机,在地域作业,如海拔高于3000m的地方,应采用的高原型柴油发动机
根据挖掘装载机的主要用途,综合考虑工作速度、作业要求、道路状况和配置不同附属装置时变形方便等因素,广泛采用轮胎式行走装置。国外大多数公司仍继续生产采用传统的农业拖拉机底盘的挖掘装载机,而近年来日本却发展工程机械底盘的挖掘装载机。采用拖拉机底盘需要增设用于联接工作装置的加强车架,使机器工作时产生的扭转载荷和弯曲载荷由车架承受,而不会传到传动装置。车轮由驱动轮和导向轮组成。
国内由北京机械厂生产的WZ一2C型挖掘装载机,采用铁牛.55型拖拉机底盘,以前桥更换原强度不足的前桥。现代轮胎式挖掘装载机则采用铰接车架的底盘。日本生产厂家较多采用铰接车架底盘,铰接车架转向角±36。~43。,工作时前后车架用液压缸定位,可提高机械的机动性。为了保证采用铰接车架的挖掘装载机在工作过程中的稳定性,谢弗公司在SK.B6SKB9SKB9SKBl0SKBl000T型挖掘装载机的底盘上安装两个可以移动的配重。
当机器进行挖掘作业时,配重安装在前桥上方;装载作业时,配重安装在后桥下方。为了提高其通过性能,采用了宽基轮胎等措施。福州机械厂生产的WZ25型挖掘装载机采用轮式底盘。烟台工程机械厂生产的ZLl5WJ型挖掘装载机采用ZLl5型装载机底盘。如果在固定施工现场及松软道路状况上持久稳定作业,或需要经常使用较大的切削力铲装坚实的物料工况时,则采用履带式挖掘装载机较为适宜,而且采用前置式发动机和液力机械传动装置的工业拖拉机底盘。
随着现代社会工业、矿业、交通业的大力发展,以及城市化进程的飞速发展,各类施工作业越来越现代化、机械化、自动化,工程机械在施工作业领域发挥着其重要的作用。在各类工程机械中装载机的运用尤为广泛,其被广泛应用于、路桥施工以及工矿企业中,是现有工程机械中应用数量多的工程机械之装载机设备上主要应用的技术有机械、液压、电气3大部分,这些年装载机的发展趋势是液压系统的广泛应用,装载机上有许多传统的机械机构逐渐被各类液压系统所代替,这样就大大降低了生产成本,提高了装载机的操控性,而与之相对应的装载机的维修也主要集中在液压系统上。
但实际生产工作中,很多装载机操作人员甚至是维修人员不能很好的对装载机液压系统的故障进行判断、排除,时常盲目更换零配件,大大提高了装载机维修成本,甚至延误了装载机的相关作业生产,造成了一定经济损失。本文针对新型液压装载机在实际生产作业中出现的故障,提出了系统的分析、判断、解决故障思路与办法,为实际的装载机液压维修作业提供具有一定实际应用价值的建议。2.1装载机液压系统液一般都有以下几部分组成:力元件部分:其功能是将电动机或发动机的机械能转化为液压能,如各类油泵。
行元件部分:其功能是将液压能转化为机械,从而带动工作部件做直线运动或旋转运动,如液压油缸或液压马达。制元件部分:其功能是调节与控制液压系统中液流的压力、流量和流动方向,以满足工作部件所需力(力矩)、速度(转速)和运动方向(循环运动)的要求。如各类压力阀、流量阀和换向阀。件部分:油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器、传动介质等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。
轮式装载机工作装置如图2-2所示。它是由铲斗、动臂、摇臂、连杆、转斗油缸和动臂油缸组成。4.2铲斗的结构和尺寸设计4.2.1铲斗的分类铲斗按卸载方式一般可以分为整体前卸式、侧卸式、推卸式和底卸式等几种。整体前卸式铲斗图2-1所示的就是整体前卸式。它的突出优点就是结构简单,工作可靠,有效装载容积大,但需要较大的卸载角才能将物料卸净。侧卸式铲斗侧卸式铲斗如整体式一样,可以往机器前方卸料。
但如果需要往机器一侧卸料时,可以拔去一个侧销,通过转斗油缸动作来卸料。这种铲斗因为没有侧板,插入阻力小,装载效率高,特别是在装载机用于填沟或在狭窄场地往侧旁的运输设备进行装载作业时,其优点就更加显著了。推卸式铲斗推卸式铲斗可以用来弥补整体式铲斗卸载高度的不足,在装载机其他尺寸参数相同的时候,能够显著地提高卸载高度和增加卸载距离。同整体前卸式铲斗相比,推卸式铲斗的结构复杂一些,且需另用动力推卸。
底卸式铲斗底卸式铲斗是用动力打开斗底卸载,同推卸式铲斗一样可以提高卸载高度,但结构也比较复杂。综上所得,根据本次设计任务的要求,装载机工作装置要求结构简单,并且考虑到产品成本与经济实用性。因此,我采用了整体前卸式铲斗。4.2.2铲斗的设计铲斗的断面形状铲斗的断面形状由铲斗圆弧半底壁后壁高h和张开角γ四个参数确定,如图4-3所示。圆弧半径r越大,物料进入铲斗的流动性越好,有利于减少物料进入斗内的阻力,卸料时干净而且快捷。
当操纵手动换向阀使其左位工作时,铲斗液压缸活塞杆缩回,并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载。其油路为:进油路:液压泵→手动换向阀左位→铲斗液压缸有杆腔。回油路:铲斗液压缸无杆腔→手动换向发左位→精过滤器→油箱。当铲斗在收起与前倾的过程中,若转向液压泵输出流量正常,则流量转换阀中的流量分配阀工作在左位,使液压泵与主液压泵形成并联供油(动臂升降回路也是如此)。当操纵手动换向阀使其处于中位时,铲斗液压缸进,出油口被封闭,依靠换向阀的锁紧作用,铲斗在某一位置处于停留状态。
动臂升降动臂的升降由动臂升降液压缸工作回路实现。当操纵手动换向阀11使其工作在右位时,动臂升降液压缸的活塞杆伸出,推动动臂上升,完成动臂提升动作。其油路为:进油路:液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀右位→动臂升降液压缸无杆腔。回油路:动臂升降有杆腔→手动换向阀→精过滤器→油箱。当动臂提升到转运位置时,操纵手动换向阀使其工作在中位,此时动臂升降液压缸的进出油路被封闭,依靠换向阀的紧锁作用使动臂固定以便运转。
当铲斗前倾卸载后,操纵手动换向阀使其工作在左位时,动臂升降液压缸的活塞杆缩回,带动动臂下降。其油路为:进油路:液压泵→手动换向阀中位→手动换向阀左位→动臂升降液压缸有杆腔。回油路:动臂升降无杆腔→手动换向阀中→精过滤器→油箱。折腰转向轮式装载机的车架采用前,后车铰接机构,因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的,并要求具有稳定的转向速度(即要求进入转向液压缸的油液流量恒定)。
在装载机作业时,特别是装载机在铲挖工作遇有阻力的情况下,不要用猛加油门的办法来控制车况。还是应在油门稳定地情况之下,用循环搬动起升和转斗操纵杆的方法来使装载机保持正常的工作状态而使铲斗铲满物料。
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