VICKERS 伺服 通电没有反应维修公司

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示驱动器从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服驱动器速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。手动调整增益参数调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零。
可参考第3.4.3节“电机参数的设置和自动调整”或按以下步骤执行马达自动调谐。检查F1-00至F1-05的设置是否正确。将A3-00设置为将F0-02设置为然后执行自动调谐。将F1-16设置为1并按跑步开始自动调谐。此时“调谐”显示在操作面板上。之后自动调谐完成，“调谐”消失。恢复A3-00的值。5个。再次启动伺服驱动器并检查警报是否持续。如果是。进入下一步。电动机轴承损坏或卡住液压泵损坏或卡住从电机上断开液压泵并尝试旋转电机或手动液压泵。检查期间是否有电阻或噪音旋转。如果是，则表示马达或液压泵有故障，并且需要修理。编码器接线不合适的检查编码器电缆是否连接错误，松动或。短路。如果是，请参阅ERR43中的相关解决方案。

与警报32一起，参数错误（警报是下一个常见的警报。当任何一个参数超出范围或链接到控件时，设备上的内容与控件上的内容之间就会出现差异。对于FR-SF设备，您可以按设备上的“模式”按钮，直到看到“rdoff”显示，然后单击“上”或“下”按钮，直到看到“PE##”（代表参数错误）。设备会告诉您导致问题的参数，因此您可以更改或匹配制造规格。如果无法设置参数，则可能是NC总线链接的，需要更改控制参数。如果这些方法都不起作用，并且仍将参数错误和“0”作为参数数据，则表示数据已损坏，并且设备存在内部故障，可能需要将其发送进行维修。则说明未设置参数，或者控件发生通讯问题，导致错误。控制器和设备之间的通讯问题将导致“参数”警报。

图21系统阶跃响应（稳定性可以通过开环特性的幅值与相角裕量来判断系统的稳定性，同时也可以通过超调的大小来判断系统的稳定性。控制器优化的关键在于以下几个方面。动态特性动态特性的衡量标准为频响特性的带宽以及对于阶跃信号的动态响应时间。由此可见，系统的动态特性与稳定性是相互矛盾的。在调试过程中，应在保持系统稳定性的前提下尽量提高其动态特性。精度可以通过开环特性的低频高比例增益来提高精度。系统的静态误差与跟随误差越小，精度越高，如图23所示。小的控制器比例增益有助于提高系统的稳定性图23系统阶跃响应（控制器的积分可以用来系统的静态误差，同时比例增益越大，精度越高。系统鲁棒性鲁棒性是指在运行条件发生变化时。

驱动器的电源具有内置的保护电路。浪涌可能是由于接线不当或仅仅是电网对其负载进行了过度补偿而引起的。无论哪种方式，电源的浪涌都会使保险丝电阻烧断，这实际上会形成断路的电源。因此，控制板永远不会通电，驱动器也不会发生第二次上电。七段数字显示器无法开机，因为驱动器可能正在接通主电源，但是保护电路阻止了控制板的啮合。因此，您将无法使用驱动器。此类问题的补救措施是将驱动器发送到PZ。常见问题：Sigma-V系列常见的问题是没有显示的死驱动器。当来自输入的电涌通过驱动器时以便可以执行适当的评估以确定发生故障的组件。在本月的技术提示中，我们将介绍过电压（OV），这是许多驱动器上的常见警报。过电压的描述是直流母线电压已超过跳闸点。
电池供电，电池的输出是纯直流，干净得很，电池的电压既不可能也不需要设计得很高，锂电池的化学特性决定了一节电芯的输出电压只能在3.6V左右，所以很多电池都是采用串联的方式，10.8V也就成了很流行的电池电压。有些电池的标称值比3.6V的整数倍稍大一些，比如3.7V或者11.2V等等。四其实是为了保护电池。情况就复杂一些，先需要对加入电压进行进一步的稳压滤波，以保证在电源性能不很好的情况下稳定工作，稳压后的电压分成两个部分，一路给本本工作供电，另一路给电池充电，给本本供电的那部分同电池供电的时候相同，而给电池充电的那部分需要通过电池的充电控制电路才可以加在电芯上，控制电路可以很复杂，所以电源电压必须大于电芯电压才有充分的能力供应给充电控制电路的各单元。

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