音圈电机控制器LAC-1 单轴控制器

LAC-1 单轴控制器

 

• 控制模式： 定位 / 速度/ 力量

• 内建驱动器

• 12-48VDC

• 3安培持续输出， 6安培输出

• 8个TTL input/output

• 3 个模拟输入，10位模数转换

• RS232界面

• 技术规范

• 文件

• 软件

Description	Stand-Alone 1 Axis Servo Motor Controller / Driver
Operating Modes	Position, Velocity, Torque
Filter Algorithm	PID
Max. Servo Loop Rate	200 ?S
Trajectory Generator	Trapezoidal
Servo Position Feedback	Incremental Encoder with Index
Output (Standard)	PWM Motor Drive, 3 Amps Cont. and 6 Amps Peak at 50 VDC Max.
PWM Frequency	Approximately 19.531 KHz
Encoder and Index Input	Single-ended or Differential
Encoder Supply Voltage	5 VDC
Encoder Input Voltage	5.5 VDC Max., -0.1 VDC Min.
Encoder Count Rate	2 Million Quadrature Counts per Second
Position Range	32 Bits
Velocity Range	32 Bits
Acceleration Range	32 Bits
General Purpose Digital I/O	8 HCT TTL Inputs, 8 HCT TTL Outputs
Dedicated Digital Inputs	Limit+, Limit-, Home and Fault, all TTL
Analog Inputs	4 Channels With 10-Bit Resolution, 3 are user accessible
Expansion I/O	Optional Expansion to 64 I/O
Communication Interface	RS-232 Serial Interface, Adjustable Baud Rate, 8 Bits, 1 Stop Bit, No Parity, XON/XOFF Handshake
Supply Voltage	+11 To +50 VDC
Motor Voltage	+12 To +48 VDC
Dimensions	Approximately 5.0” Long by 3.3” Wide by 1.1” Thick
Weight	Approximately 1 Lb.

 

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