消毒机器人采用了非接触的自动消毒系统,将化学消毒因子和自动化发生装置相结合,通过物理作用将消毒因子通过臭氧形式进行环境消毒,系统地提供了一种依赖人工,降低人员失误的新型消毒方式。机器人可以根据应用的场景,设定消毒的参数,保证消毒的效果。
防疫消毒机器人采用履带底盘,可进入楼宇、病房、走廊、电梯间等狭窄、危险、病毒污染区域进行消毒作业,可有效降低作业人员风险及工作强度,适合进行防疫消毒作业。
消毒机器人产品参数:
1、消毒水箱容量:17L;
2、喷洒方式:超声波雾化;
3、喷雾流量:1.6L/h;
4、雾滴粒径:≤5微米;
5、适用面积:可达50000㎡;
6、消毒覆盖范围:宽度1.2~1.4m;
7、消毒喷雾高度:1.5~3m(高度可根据实际现场配置);
8、适用消毒液:次氯酸、过氧化氢、、复合季铵盐。
消毒机器人安全策略:
1、安全系统:50m/2D融合 ,TOF相机,超声传感器,电子防撞条,防跌落传感器;
2、紧急制动功能:有;
3、碰撞:安全触边,反应时间0.2s;
4、防跌落:ToF激光测距模块,深度10cm以上;
5、触发,反应时间0.1s。
机器人环境感知:
1、环境制图:依赖于及其传感器信息处理技术,机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像;
2、实时定位:实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置;
3、障碍物识别:减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象,让机器人保持对环境的认知。
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