百格拉公司的三相混合式直线步进电机由导轨和滑块组成。运动前导轨和滑块间先通3.5个大气压的气体使其间有15 µm的气隙,滑块悬浮在导轨上方15 µm高度上。运动时就如同磁悬浮列车,靠磁场的变化来使滑块运动。磁场不变化时没有运动,磁场**变化时滑块也相应**运动。无高压气体时导轨和滑块间有很大的吸合力,可以省去抱闸。 百格拉直线步进电机的主要优点:: 1 高动态特性,加减速度和运行速度高,而且非常平稳; 2 保护等级IP54或IP65,适用环境强,免维护,不怕喷水,理论上可以用到各种场合; 3 体积小,集传统的导轨,丝杆,电机于一体; 4 每步运动距离: 0.6 μm; 5 重复定位精度: +/- 2 μm; 6 300mm长度的**定位精度为 5μm,定位精度仅取决于运动速度,低速时定位精度较高; 7 具有三相混合式步进电机系统的所有优点; 8 没有任何摩擦,不需润滑,效率较高; 9 安装使用较方便,连线较简单; 10 电机发热很少; 11 可以简单组合成各种二维和三维直角坐标机器人; 12 导轨可以做的很长(4米),一个长导轨上可以放多个滑块; 13 可以加位置反馈来监视滑块的位置。 驱动器: 使用百格拉公司的驱动器TLC 011,TLC 012。 单轴控制器(驱动器+单轴控制器):可以使用百格拉公司的TLC411,TLC511,TLC611,TLC412,TLC512和TLC612。
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