西门子PLC模块6ES7288-1ST40-0AA0总代理商 数字量模块

全新菜单设计
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有
菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作较加方便快捷。
双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间
S7-200 SMART 设备安装准则
S7-200 SMART 设备设计得易于安装。 S7-200 SMART 可采用水平或垂直方式安装在面
板或标准 DIN 导轨上。 S7-200 SMART 体积小，用户能较有效地利用空间。
警告
S7-200 SMART PLC 安装的安全要求
S7-200 SMART PLC 是敞开式控制器。 必须将 PLC 安装在机柜、控制柜或电控室内。
获得授权的相关人员可以打开机柜、控制柜或进入电控室。
不遵守这些安装要求可能导致人员或重伤和/或设备损坏。
安装 PLC 时务必遵守这些要求。

感性负载使用准则
应给感性负载配备抑制电路，以在控制输出断开时限制电压升高。抑制电路可保护输出，
防止切断感性负载时产生的高压导致其过早损坏。此外，抑制电路还限制开关感性负载时
生成的电气噪声。配备一个外部抑制电路，使其从电路上跨接在负载两端并且在位置上接
近负载，这样对降低电气噪声有效。
直流（晶体管）输出包括内部抑制电路，该电路足以满足大多数应用中感性负载的要求。
由于继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。
说明
给定抑制电路的有效性取决于具体应用，必须进行验证其是否适合您的具体应用。务必确
保抑制电路中使用的所有元件经批准可在应用中使用。

西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和谐音，好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和多圈编码器的通讯，S7-200 smart
作为主站，编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 多
圈编码器编码器如何通信？
首先是硬件准备：
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1
还有编码器的接线方式，如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，**提到了，如果一个 PLC
带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设
置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
这里注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”**的√必须打上，如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时
出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为
面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值
比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编
码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆，可是编码器自带方向选择岂不是较方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，
比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进
行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零
位，现在社会什么贵，人工贵时间贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码
器可以实现。
再比如，有些场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同
样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只
有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。
好了，编码器的基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：

S7-200 SMART CPU 和 EM DP01 的数据缓冲区一致性
EM DP01 和 S7-200 SMART CPU 可确保整个传送的缓冲区一致性：
● EM DP01 以一条消息的形式接收 DP 主站的输出。
● EM DP01 将所有输出以一条消息形式传送到 S7-200 SMART CPU，并且传送过程不
可中断。
● S7-200 SMART CPU 一次性将所有输出传送到 V 存储器。传送不可受用户干扰而中
断。
输入到 DP 主站时也会确保这种一致性：
● S7-200 SMART CPU 一次性将所有输入从 V 存储器传出。传送不可受用户干扰而中
断。
● S7-200 SMART CPU 将所有输入以一条消息形式传送到 EM DP01。该传送不可被中
断。
● EM DP01 将输入以一条消息形式发送到 DP 主站。
标准型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
经济型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！