修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明,我们可以把伺服驱动器理解成一个无刷直流驱动器,电刷是没了,但它需要电子电刷,也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形,驱动器才可以对应好磁,而计算前编码器和驱动器磁关系必须是固定的,数越多,位置偏移误差就要越小,由于伺服驱动器是电流型控制,虽然业余标记方式通常可以使用,但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不衡,长时间工作发热量会远大于正常驱动器,可能会带来新的问题、故障,正常使用的也会减少使用寿命,所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置,修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表,反复调试直到电流值较小并三相均衡才可以。伺服驱动器故障类型远多于普通驱动器。
然后输入。进入模式在模式下,按向上或向下箭头键可切换参数代码。在模式下,按模式键可进入参数模式,按SHIFT键可切换参数组,按上下箭头键可改变参数组代码。在参数模式下,设置后系统立即进入参数设置模式。按键。液晶显示器将显示该参数的相应设定值同时。然后,用户可以使用向上或向下箭头键更改参数值或按模式键退出并返回参数模式。5个。在参数设置模式下,用户可以通过按SHIFT键和按向上或向下箭头键更改参数设置(闪烁的数字)。设定值更改完成后,按SET键保存参数设置或执行命令。7号。当参数设置完成时,液晶显示器将显示结束代码“-SETend-”和自动返回参数模式。保存模式(将参数设置从驱动器保存到键盘)当交流伺服驱动器通电时。
通过警位操作将其复位。解决了警报内容而没有其他问题时,将不再显示发生的警报。即使进行了复位,如果执行的操作不充分或发生其他错误,变频器也会连续显示警报内容。此功能是将用户参数初始化为与出厂设置值相同的状态。一般事项参数初始化要小心操作。初始化参数后,必须重新设置参数才能满足负载要求。初始化参数后,仍保留以下参数。要更改以下参数,请直接从该参数更改,它描述了监视模式的按键操作。无论伺服驱动器的状态如何,都可以确认监视模式的内容。请参考以下流程图以确认每个监视项目的内容。使用上下方向键确认警报历史。本章介绍了伺服驱动器的检查和保护功能。介绍了基本检查,异常诊断以及伺服电动机和驱动器的动作方法。此外。
无抖动同步匹配加速和减速的过程从驱动器驱动到主驱动器以提供稳过渡。慢跑以固定速度和加减速运动的轴。沿选定方向的费率,但没有特定的目的地。知识点速度环比例增益。确定多少速度伺服系统在移动过程中允许的错误。另请参阅:调优千伏位置环增益。确定多少定位误差,或以下错误,伺服系统会在移动。另请参阅:调优长度单位。通常用于编程和配置轴的线性单元以英寸,英尺,米或毫米为单位定义。线性的输出与输入成正比变化的地方。循环更新时间从中计算过程变量所需的时间跟随错误。运动控制由运动软件控制的任何工具或执行器。系统可以是液压,气动,电子或以下各项的任意组合。这些。无论使用哪种系统,都会写入运动曲线进入软件代码,执行器必须尽可能准确地遵循此要求。
现在则说明再生晶体管可能已损坏。在驱动器上出现间歇性过电压警报的情况下尤其如此。因此,我们建议将驱动器送去维修。伺服驱动器与VFD有什么区别,反之亦然。伺服驱动器与VFD相似,但常见的是利用内部永磁体(IPM)转子形式控制电动机。这种内部磁体设计允许较小的转子产生大量的磁通量,从而导致转矩增加和较小尺寸的转子产生的惯性降低。通过使用编码器或其他形式的反馈单元,伺服驱动器能够保持的位置并根据脉冲计数来计算距离。为了适当地跟踪此信息,伺服驱动器通常将在闭环系统中运行,依靠反馈单元进行定位。这种类型的转子和定子采用了绕制转子以产生磁通量。VFD通过调节输出电压和频率水来控制电动机的方式,使这种驱动方式非常适合节能。
采用交-直交-工作方式,将工频输入(一般为50Hz),转为直流电,逆变输出为频率可变,电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了:整流环节滤波环节制动环节逆变环节上电缓冲环节。整流环节:由六只整流功率二管(VD1~VD组成三相整流桥,将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为Ul,则三相全波整流后均直流电压Ud的大小为:(Ud=1.35×Ul)我国三相电源的线电压为380VAC,故全波整流后的均电压:(Ud=1.35×380VAC=513VDC),经过滤波环节,母线电压波动较小,稳定在峰值537VDC左右。滤波环节:由多个电解电容器组成,降低全波整流后的电压纹波,通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压稳。
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