西门子6ES7215-1AG40-0XB0 质量保障

SIMATIC SCADA 系统和 SIMATIC IPC 解决方案的优点：
借助于 SIMATIC WinCC V7 SCADA 控制系统的可扩展性和开放性，还可在将来实现功能扩展。
控制系统和操作站具有冗余配置，采用工业兼容的 SIMATIC 工业 PC 和瘦客户机。
由于在控制室中以及整个工厂和车间内超过 27 个操作站中采用多显示器解决方案，可取得概览。
为了实现可追溯性，在 SIMATIC Process Historian 中提供长期数据。
对装置可用率、能源消耗和质量进行长期分析，提高了力。
通过 Web 以及 SIMATIC WinCC WebNavigator 快速访问装置数据，提供更有效的支持，缩短了停产时间。
几乎全部 SIMATIC 操作面板均可使用 SIMATIC WinCC flexible 的后续版本 SIMATIC WinCC (TIA Portal) 进行组态。
功能涵盖机器层的可视化任务以及基于 PC 的多用户系统上的 SCADA 应用。
模拟量信号模块可以提供输入信号，或等待表示电压范围或电流范围的输出值。 这些范围是 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 - 20 mA。 模块返回的值是整数值，其中，0 到 27648 表示电流的额定范围，-27648 到 27648 表示电压的额定范围。 任何该范围之外的值即表示上溢或下溢。 有关超出范围值的类型的详细信息，请参见模拟量输入表示法和模拟量输出表示法表格。
在控制程序中，很可能需要以工程单位使用这些值，例如表示体积、温度、重量或其它数量值。 要以工程单位使用模拟量输入，必须先将模拟值标准化为由 0.0 到 1.0 的实数（浮点）值。 然后，必须将其标定为其表示的工程单位的小值和值。 对于要转换为模拟量输出值的以工程单位表示的值，应先将以工程单位表示的值标准化为 0.0 和 1.0 之间的值，然后将其标定为 0 到 27648 之间或 -27648 到 27648 之间（取决于模拟模块的范围）的值。 STEP 7 为此提供了 NORM_X 和 SCALE_X 指令。 还可以使用 CALCULATE 指令来标定模拟值。
在 PLC 应用中，典型的方法是将模拟量输入值标准化为 0.0 至 1.0 之间的浮点值。 然后，需要将得到的值换算为工程单位范围内的浮点值。 为简单起见，以下 LAD 指令使用常数值表示范围；实际上可能选择使用变量。
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出高速响应
高速计数器：
6 个高速计数器(30 kHz), 可通过参数设置使能和复位输入，具有2个单的输入端，可同时用作增/减计数器；或者可以连接2个具有90°相差脉冲列(4x20 kHz)的增量编码器。
通过数字量和模拟量扩展模块进行无故障扩展(扩展模块，选件)。
仿真器（可选）：
用于集成输入的仿真和用户程序的检验。
模拟电位计:
2 个模拟电位计，可在日常工作中用作一个设定值计数器，例如设定时间。
脉冲输出：
2 个高频脉冲输出（** 20 kHz）；用于定位任务及通过电源电路控制调频电机和步进电机。
实时时钟：
例如用于给报文加时间标记、纪录机器运行时间或用于基于时间的过程控制。
EEPROM 子模块(选件):
用于保存完整的 STEP 7-Micro/WIN 用户程序及其它文档。
用于支持数据记录功能和配方管理。
允许快速修改程序(即使没有编程器)和其它程序归档。
通过电池提供长时间后备：
可将存储时间提高到200天。无电池模块时，用户数据（如存储器位状态、数据块、定时器和计数器）通过内部的超级电容进行保护,大约 5 天。可以保存用户程序(免维护)。电池模块插入存储器子模块插槽中。
S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：
1）S7-1211C CPU。
2）S7-1212C CPU。
3）S7-1214C CPU。
这三种类型的CPU都可以使用MODBUS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与PAC3200仪表的通信。
本例中使用的PLC硬件为：
1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )
2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0xB0 )
3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0xB0 )
4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1XH30 -0xA0 )
本例中使用的PAC3200仪表硬件为：
1） PAC3200 （7KM2112-0BA00-3AA0）
2） MODBUS RTU 模块 （7KM9300-0AB00-0AA0）
3） MODBUS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)
3．软件需求
1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)
4．S7-1200 MODBUS RTU的通信方式
S7-1200作为MODBUS RTU主站的通信方式是由DATA_ADDR 和 MODE 参数来选择 Modbus 功能类型的。
DATA_ADDR（从站中的起始 Modbus 地址）： 要在 Modbus 从站中访问的数据的起始地址。MB_MASTER 使用 MODE 输入而非功能代码输入。 MODE 和 Modbus 地址范围一起确定实际 Modbus 消息中使用的功能代码。
下表列出了 MB_MASTER 参数 MODE、Modbus 功能代码和 Modbus 地址范围之间的对应关系。
PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。
DQ 16x24VDC/0.5 HF 参数：
在 STEP 7 中模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：
使用 S7-1500 CPU 进行统一操作
在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作
在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作
在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN 模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见 参数分配和参数数据记录的结构。
CPU模块，可对I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体相对简单的控制需求。具有：
1)仅有型CPU模块支持2)只有型、晶体管输出型才支持
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、屏、计算机进行通信，轻松组网。
CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100kHz,支持PWM/PTO输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备、定位等功能。
通过以太网电缆与安装有STEP7Micro/WINSMART的编程设备进行通信连接。
注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接（编程设备直接与CPU连接）先，安装CPU到固定位置；其次，在CPU上端以太网接口以太网电缆，如图1所示，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。

1200描述 ：
西门子1200plc4M存储卡经销商
西门子1200系列24M内存卡系统商
西门子1200plc4M存储卡经销商
价格供参考，行情波动,具体价格欢迎电议
公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡质量问题,可无条件退换
SIMATIC S7-1200存储卡订货号：
6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M存储卡
6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M存储卡
6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M存储卡
6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M存储卡
6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G存储卡
6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G存储卡
对于西门子S7-1200CPU,存储卡不是必须的.将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下四种功能：
1.作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2.在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3.忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4.24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
存储卡有两种工作模式：
1.程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU 内部集成的存储区中没有项目文件,设备运行中存储卡不能被拔出 。
2.传输卡：用于从存储卡向CPU传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡立运行。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下三种功能：
1. 作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
S7-1200 CPUCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
输入/输出扩展模块 SM（信号模块）SM 1221 数字量输入模块SM 1222 数字量输出模块SM 1223 数字量输入/直流输出模块SM 1223 数字量输入/交流输出模块SM 1231 模拟量输入模块SM 1232 模拟量输出模块SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块SM 1234 模拟量输入/输出模块
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB（信号板）SB 1221 数字量输入信号板SB 1222 数字量输出信号板SB 1223 数字量输入/输出信号板SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板SB 1231 模拟量输入信号板SB 1232 模拟量输出信号板CB 1241 RS485
1.中低端紧凑型控制器
2.大规模集成，节省空间，功能强大
3.具有*的实时性能和功能强大的通信选件：
4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器，可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构
6.安装、编程和操作极为简便
7.集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
8.数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
9.强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
10.集成数字量和模拟量输入/输出
11.灵活的扩展设备
12.可直接用于控制器的信号板卡
13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块；
包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块
14.附件，如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等
人~工智能是西门子的领~先技术领域之一.30多年来,我们一直在这个领域开展深入研究.早在20世纪90年代,西门子就已为炼钢厂部署网络.如今,西门子有大约200位*从事数据分析和网络研究.我们目前的研究重点是增强学习和深度学习等领域.这意味着什么呢？网络节点之间的连接类似于生物体大脑元之间的联系.这些联系使网络能够学习如何解读数据并作出决策.我们的深度学习技术使用了数以千计的模拟元和模拟元之间数百万个连接
1200plc应用
SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。
SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与高性能结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

西门子PLC S7-1200系列模拟量信号分为模拟量输入和模拟量输出两大类，分别介绍如下：
1. 模拟量输入信号
（1）SM1231 4AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（2）SM1231 8AI，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
（3）SM1231 4AI/2AO，分辨率12位+符号位，负载信号类型±10V，±5V，±2.5V，0~20mA，量程范围：-27648~27648，电流信号范围是0~27648；
2. 模拟量输出信号
（1）SM1232 2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（2）SM1232 8AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（3）SM1232 4AI/2AO，分辨率：电压14位，电流13位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
（4）SM1232 1AO，分辨率：电压12位，电流11位，负载信号类型：电压±10V，电流0~20mA，量程范围：电压-27648~27648，电流0~27648；
西门子可编程控制器应用设计与调试的主要步骤
（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
b ．控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 /O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（ 5 ）设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行
程序输入 PLC 后，应行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功
西门子PLC的组成
程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的存储器中，用户不能直接读写与更改。程序一般包括诊断程序、输入处理程序、编译程序、信息传送程序、程序等。
PLC的用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。在PLC的应用中，重要的是用PLC的编程语言来编写用户程序，以实现控制目的。由于PLC是为工业控制而的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了他们的习惯和能力，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的语言。
PLC编程语言是多种多样的，对于不同生产厂家、不同系列的PLC产品采用的编程语言的表达也不相同，但基本上可归纳两种类型：一是采用字符表达的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达编程语言，如梯形图等。
以下简要介绍几种常见的PLC编程语言。

SIMATICS7-1200，CPU1214C，紧凑型CPU，AC/DC/继电器，机载I/O：14个24VDC数字输入；10DO继电器2A；2AI0-10VDC，电源：交流47-63Hz时85-264VAC，程序/数据存储器100KB
概述
S7入门级控制器，带有灵活扩展选件
可通过以下方式扩展：
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
8信号模块(SM)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1214C具有：
3种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85至264V交流或24V直流）
集成的24V编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。400mA的输出电流也可用作负载电源
14点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））
10点集成数字量输出，24V直流或继电器
2点集成模拟量输入，0至10V
2点脉冲输出(PTO)，频率高达100kHz
脉冲宽度调制输出(PWM)，频率高达100kHz
集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）
6个快速计数器（3个大频率为100kHz；3个大频率为30kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有2点单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485或RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC存储卡）
PID控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
西门子模块6ES72141BG400XB0
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序
概述
S7入门级控制器
可通过以下方式扩展：
1个信号板(SB)、电池板(BB)或通信板(CB)
多3个通信模块(CM)
设计
紧凑型CPU1211C具有：
3种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85264V交流或24V直流）
集成的24V编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300mA输出电流，也可用作负载电源。
6点集成24V直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC1型漏电流））
4点集成数字量输出，24V直流或继电器
2点集成模拟量输入010V
2点脉冲输出(PTO)，频率100kHz。
脉冲宽度调制输出(PWM)，频率100kHz。
集成以太网接口（TCP/IPnative、ISO-on-TCP）
3个快速计数器(100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通信接口（如RS485或RS232）进行扩展
通过信号板使用模拟或数字信号直接在CPU上扩展（保持CPU安装尺寸）
基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）
集成通信命令（例如，USS协议、ModbusRTU、S7通信“T-Send/T-Receive”（T发送/T接收）或自由端口模式(Freeport)）
使用简便的功能，如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
CPU 221/222 1个
CPU 224/224XP/226 2个
2路高频率脉冲输出（大20KHz），用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。
实时时钟
例如为信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。
EEPROM存储器模块（选件）
可作为修改与拷贝程序的快速工具（无需编程器），并可进行软件归档工作。
电池模块
用于长时间数据后备。用户数据（如标志位状态，数据块，定时器，计数器）可通过内部的超级电容存贮大约5天。选用电池模块能延长存贮时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。
编程
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1编程软件可以对所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能进行编程。同时也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1软件包，但是它只支持对S7-21x同样具有的功能进行编程。
STEP 7-Micro/DOS不能对CPU 221/222/224/224XP/226编程。如果使用PG/PC的串口编程，则需要使用PC/PPI电缆。
。
统的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能或互相影响，指人和机器的硬和软触，此结合面不仅包括点线面的直接，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间。人机结合面是人机中的中心一环节，主要由工程学的分支学科人机工程学去研究和提出解决的依据，并过工程设备工程学，工程学以及工程学去研究具体的解决手段措施人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。1.人机界面领域的形成  从计算机问世以来，早期用户是以计算机人员为主，但随着计算以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接7.6 工业以太信实例实例87:S7-200为、S7-400为客户机的以太信实例88:S7-200为客户机、S7-400为的以太信7.7 口通信实例实例89:利用S7-200的通信口收/发数据实例90:利用S7-200的通信口发送数据实例91:利用S7-200的通信口接收数据实例92:利用S7-200的通信口控制调制解调器实例93:利用S7-200的通信口发送实时信息思第8章PLC与人机界面 折e的缩写。2. 人机界面（HMI）产品的组成及工作原理人机界面产品由硬件和两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的和运行于PC机Windows操作下的画面组态（如JB－HMI画面组态）。使用者都必须先使用HMI的画面组态制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
高速计数器 (HSC) 对发生速率快于 OB 执行速率的事件进行计数。 如果待计数事件的发生速率处于 OB 执行速率范围内，则可使用 CTU、CTD 或 CTUD 计数器指令。 如果事件的发生速率快于 OB 的执行速率，则应使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允许用户程序通序更改一些 HSC 参数。
例如： 可以将 HSC 用作增量轴编码器的输入。 该轴编码器每转提供数量的计数值以及一个复位脉冲。 来自轴编码器的时钟和复位脉冲将输入到 HSC 中。
先是将若干预设值中的个装载到 HSC 上，并且在当前计数值小于当前预设值的时段内计数器输出一直是的。 在当前计数值等于预设时、发生复位时以及方向改变时，
HSC 会提供一个中断。
每次出现“当前计数值等于预设值”中断事件时，将装载一个新的预设值，同时设置输出的 下一状态。 当出现复位中断事件时，将设置输出的个预设值和个输出状态，并重复该循环。
由于中断发生的远低于 HSC 的计数速率，因此能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况下实现对高速操作的控制。 通过提供中断，可以在的中断例程中执行每次的新预设值装载操作以实现简单的状态控制。 （或者，所有中断事件也可在单个中断例程中进行处理。）
选择 HSC 的功能
所有 HSC 在同种计数器运行下的工作都相同。 HSC 共有四种基本类型：
具有内部方向控制的单相计数器
具有外部方向控制的单相计数器
具有 2 个时钟输入的双相计数器
A/B 相正交计数器
用户可选择是否复位输入来使用各种 HSC 类型。 如果复位输入（存在一些，请参见下表），则它会当前值并在您禁用复位输入之前保持状态。

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