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如果你想要使用自动化设备来进行异型原件的插件工作，以下几点注意事项是必须要先考虑的：
1.你的异型元件是散料还是编带料？
2.你的异型元件加引脚的长，宽，高度如何？
3.你的异形元件的力学性能与可重复性如何？
4.你的异型元件否可抓取和吸取？
5.你的异型元件是否需弯脚和剪脚？
6.你的异型元件是否要辨别位？
能否实现异型原件装配自动化还有很多的因素要考虑，而以上这些内容对于异型原件装配自动化能否成功起到了关键性的作用。
异形插件机产品用途：
将变压器、MOS管、端子、连接器、集成IC等异形或非标元器件插入电源PCB板中的过程。

异形插件机产品介绍：
* 工控、模块化设计
* 编程、调试时间短
* 高速度、高密度、稳定性好。
* 任意角度插件
* 应用软件基于中文系统，操作界面对话
产品质量优良，高速度、高密度、稳定性好。
推荐应用行业：节能行业、家电行业、电源行业、通讯行业等其它电子行业.

一、机架部分：1.高强度焊接机架，经高速振动时效处理，杜绝内应力微变型；2.多避震脚式设计，限度减少机器振动。
二、X、Y工作台机构：1.进口高强度精密滑轨滑块，滚珠丝杆，间隙小，耐磨损；2.松下伺服驱动，稳定性好；3.转盘及台板经硬化处理，耐磨损；4.性机械限位、开关限位双保险。
三、插件头和底座机构：1.、刀库等全部CNC加工后磨床处理，精密度高2.的硬化处理，耐磨损；3.标准化的、刀库和国外机型可互换，使易损件的购买更容易；4.增加掉件自动检测功能。
四、电气控制：1.进口运动控制卡，高抗干扰性；2.日本松下伺服驱动器驱动伺服控制，位控具有自动补偿功能；3.进口菱华工控机windows XP 系统；4.电器元件全部进口，经耐损测试；5.电脑可自查故障点，方便维修。
五、编程：1.由CCD摄像机对MARK点定位；2.操作界面：中英文互换，简单明了；3.可离线编程，由位图坐标编程或者PROTEL导入。

异形插件机的功能特性
1.计算机操作系统:在视窗自然环境下手机软件的实际操作，制造数据信息，管理方法数据信息，机械设备主要参数，所有输入输出数据信号的诊断等。可以在带有触摸显示屏的服务器上进行，页面个性化。新技术的应用使机械设备简单，易于启动，可操作性好。
2.软件速度:0.35秒/片(标准偏差)，选用好的伺服电机驱动器，可高速运行，低噪音，保持健康。
3.视觉识别系统:工业生产高清摄像机和自主开发的视觉效果校准手机软件构成视觉识别系统，可以直观显示印刷电路板孔距与输入坐标之间的误差，全自动校准所有坐标与特定印刷电路板孔距对齐，快速全自动校准，保证软件的准确性，进一步提高编程效率。
4.缺失部件的检查:当插入不正确时，可以完成缺失部件的检查，并且插入可以是全自动的，从而提高设备的运转率。
5.输送皮带将PCB板送至机械臂正下方，定位OK后，机械臂挪动高于一切料部位爬取电子器件，随后再挪动至设置部位，的将电子器件PCB板上，设置元器件插完后，PCB板全自动排出，工作中进行。
异形插件机器人的主要可用电子器件有:各种电容器、晶体、光电耦合器、电子变压器、整流管、接线盒、安全管等。它的应用范围很广，可以合理地提高工作效率，节约产品成本。

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