杭州防疫消毒机器人

防疫消毒机器人具有防疫消毒功能的智能消杀机器人，由弥雾消毒机和履带机器人底盘组成，可通过远程遥控、自主导航消毒等方式进行消毒作业，可代替工作人员进入高污染环境进行消毒作业。
机器人环境感知：
1、环境制图：依赖于及其传感器信息处理技术，机器人就能立刻看到自身所处位置的地形、环境图像；
2、实时定位：实时扫描到的局部环境信息持续跟已知的高精度地图做即时匹配机器人就可以知道自己所处的位置；
3、障碍物识别：减少机器人发生障碍物的“漏报”和“虚报”现象，让机器人保持对环境的认知。

消毒机器人的优点比人工花费大量力气去消毒是拥有较明显的优点的，时间较短、节省人力、无接触、应用面积广等等；界面简洁明快，操作便捷。还具有低位液报警提示功能，智能防干烧，提高安全性能，消毒作业是完全可以做到全智能自主工作，人机分离，**人员安全，低电量自主回充。

消毒机器人安全策略：
1、安全系统:50m/2D融合 ，TOF相机，超声传感器，电子防撞条，防跌落传感器；
2、紧急制动功能：有；
3、碰撞：安全触边，反应时间0.2s；
4、防跌落：ToF激光测距模块，深度10cm以上；
5、触发，反应时间0.1s。

消毒机器人是运用高纯ClO2气体发生器，在ClO2气体输出的前提下，利用气动系统，将干燥ClO2气体扩散到室内空间，分子覆盖面广，不留死角，消毒防疫机器人集音视频数据采集、智能语音交互系统、无人驾驶技术于一体，采用的SLAM控制系统，搭载前视摄像头、超声波、双目视觉摄像头、智能消毒灭菌等智能化设备。
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