瑞诺 控制器 带负载就报警维修点

a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。LED灯是绿的,但是驱动器不动(1)故障原因：一个或多个方向的驱动器禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
电气或电子设备引起的危险。合格人员必须熟悉预防工业事故的标准，规定和法规，在设计和实施系统时必须遵守这些标准，规定和法规。有可能的使用本文档描述或影响的产品，以及软件，附件和选件，都是用于三相伺服电机的伺服驱动系统。根据本用户指南和其他支持文档中包含的说明，方向，示例和安全信息，这些产品可用于工业用途。仅可在遵守所有适用的安全法规和指令，规定的要求和技术数据的情况下使用产品。在使用产品之前，必须根据计划的应用程序执行风险评估。根据结果？必须采取适当的安全措施。由于产品在整个机器或过程中用作组件，因此您必须通过设计整个机器或过程来确保人员安全。仅使用的电缆和附件来操作产品。仅使用原装配件和备件。除此处明确允许的用途外。

在快速编辑模式下，按快速编辑键可以执行用户选择和保存的功能新参数设置。在快速编辑模式下，按向上和向下键可以自由滚动功能。5个。在快速编辑模式下，用户可以启用或禁用快速编辑功能并浏览以前编辑过的参数。在快速编辑模式下，当启用静态自动调谐功能时，用户可以输入响应性（频宽），电机负载惯性和刚度。7号。在快速编辑模式下，当启用动态自动调谐功能时，用户可以输入值电机旋转次数，电机旋转频率，电机旋转时间和响应。直接的。8个。静态自动调谐功能只能在手动模式下启用（P2-32设置为。如果是的话在自动模式下启用，可能会显示错误消息。9号。动态自动调谐功能只能在自动模式下启用（P2-32设置为1或。如果用户要在手动模式下使用动态自动调谐功能。

但是，它确实为我们分析。在基本的形式下，伺服驱动器接收一个表示。ParkerHannifin–机电自动化部门所需的电机电流。电机轴扭矩T与电机电流I通过扭矩常数，千吨。方程式显示了这种关系。TKIt公司在本讨论中，电流调节器的传递函数或调节器可以似为相对较低运动频率的单位。因此，我们对中所示的似值感兴趣。Gs（）1伺服电机被建模为块惯性粘性阻尼项，b和扭矩常数，千吨。总惯性项由伺服电机和负载惯性组成。也假设载荷是刚性耦合的，使得扭转刚度移动自然机械。共振点远远超出伺服控制器的带宽。这个假设使我们能够模拟系统总惯量为电机和负载惯量之和，为我们可以控制的频率。如果将耦合器动力学纳入其中，则需要更复杂的模型。

该值指示“软超程报警”。这些警报可能会在机器行驶中的任何位置发生。要绕过此警报，请关闭机器电源，然后按住键上带有字母“P”和“取消”按钮的键（同时）。然后在继续按住这两个按钮的同时打开机器电源。如果这样做，则机床将忽略所有软超程。CNC断电时直到在该轴上完成个零参考位置为止，并将软超程报警。我拔下了交流或直流FANUC电动机的插头，现在收到了300APC警报。那是什么300APC警报表明您正在使用脉冲编码器。脉冲编码器和增量脉冲编码器之间的差异在于位置的存储器保留。使用带有增量脉冲编码器的CNC控制，每次重新打开机器时都必须参考该机器。使用脉冲编码器时，有一块备用电池，可在机床掉电时保留其位置。
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