SIEMENS/西门子6SN1118-0DH23-0AA1 安装调试

系统结构及功能
系统包括操作员站、工程师站、自动化系统、网络和现场I/O站等几个部分。
系统各部分功能:
操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的操作功能（操作、显示、报表、报警、趋势），并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序。
工程师站:用于系统的组态和维护。
自动化系统:使用SIMATIC控制器完成回路调节和逻辑运算。
现场I/O站:使用现场总线技术，在设备现场直接采集现场仪表的信号,控制现场的执行机构。
现场总线ProfiBus:用于连接控制单元与操作员站以及管理网络
序列发生器诊断显示
WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent1) 同时具有图像和序列发生器诊断的功能。这样用户就可在 HMI 设备上同时激活/故障步骤以及故障原因，如故障转换条件
设备概述
设备概述以表格的形式显示了所有的技术设备和各自的子设备（系统/机器部件）。在此显示中，用户能够识别相应设备正处于哪个操作模式或状态等。如果需要，用户可以更改操作模式。
故障单元由属性标记。
诊断细节显示
诊断详细视图显示了所发生的过程故障的故障操作数和发生时间。当时的状态信息也可作为一种选择予以显示诊断结果或是以梯形图(LAD)语句表(STL)显示，或用符号表显示并为每种显示格式输出来自 S7 符号表的带符号和注释的操作数只显示那些操作数，并加强亮度来标记发生错误的故障属性还可以切换到一个可扫描PLC中所有操作数的当前状态的视图。
运动显示
运动视图用于对调试提供支持每条运动线包含一条注释行,它描述运动（例如X轴),实施运动的二个作用，控制运动用的回检信号以及限制到达的信息（多为16条信息）。
运动可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情况下通过侧面的软键进行控制时间要求严格的运动可通过PLC输入直接激活（如果得到目标硬件支持）24V直接控制键，通过PROFIBUS的DP直接控制键）
序列发生器运行显示
序列发生器运行画面为控制序列器发生提供支持。如同S7-GRAPH中的状态/控制，它能提供各种功能，如初始化和确认序列发生器,启动，撤消和递增的单步,以及选取控制方式.步骤以表格形式输出，附有每个步骤的编号和名称。有效和错误的步骤以属性标出，这就为操作人员提供序列发生器当前状态的一个清晰的概貌。
- 在故障定位和矫正方面为设备/机器维护人员提供的支持，
- 增强设备的实用性并且
- 减少了停工时间。
roAgent 6.0 也支持此功能。
提高了产量，使得工程开发费用小化，降低了使用寿命内的成本
ProAgent
许可
运行版软件，每个目标硬件需要一个许可证。
您可以在此处找到有关软件更新服务、许可证类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可证管理器
CU310 PN 控制单元专为通信和功率模块的开环/闭环控制功能而设计。 CU310 PN 与功率单元和 CF 卡相组合，形成了功能强大的单轴交流驱动器。 通过 PROFINET IO 提供与更高控制功能的通信链路
使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可造成设备故障
使用非屏蔽电缆连接温度传感器或温度传感器布线错误可导致信号电子功率侧耦合。从
而导致所有信号大面积故障（故障信息），严重的会导致整个模块故障（设备损坏）。
• 只允许使用屏蔽电缆连接温度传感器。
• 与电机电缆一同引入的温度传感器电缆，必须成对绞合在一起并分别进行屏蔽。
• 电缆屏蔽层的两侧应大面积的与接地位相连。
• 建议：请使用合适的 Motion Connect 电缆。
电机抱闸不在允许的电压范围内运行会提前磨损
电机连接上的电机抱闸如果不在允许的电压范围内运行会导致制动损坏。
• 确保电机抱闸仅在允许的电压范围内运行。
使用了错误的 DRIVE-CLiQ 电缆可损坏设备
使用错误的或非 DRIVE-CLiQ 电缆可能会损坏设备或系统或者导致功能异常。
• 只允许使用西门子的配套 DRIVE-CLiQ 电缆。
说明
积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可导致功能异常
使用积尘的 DRIVE-CLiQ 接口可能会导致系统的功能异常。
• 应用随附的保护盖将未使用的 DRIVE-CLiQ 接口盖上。
说明
紧凑书本型电机模块是为一个或多个已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。
供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ
与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以连接并运行 1 台电机，而在双电机模块上能够连接并运行 2
台电机
通过CP342-5，如何实现对PROFIBUS网络和站点的诊断功能？
（10）累加器(AC)
提供可拆分的现场接线端子，便于安装和拆卸。2、 从上位机写WORD到PLC，先该数值需包含以某时基为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，用Word Logic下的WOR_W指令将该值与其时基相或，再利用MOVE指令将得到的数值写入S5TIME类型的变量中。(4)硬件资源。要合理配置硬件资源，以提高系统可靠性。如PLC电源配电系统要配备冗余的UPS不间断电源，以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离，以消除外部负载对I/O模块的可能损坏。另外，系统设备要采用立的接地系统，以减少杂波干扰。49：如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?
上传和用户程序指的是用STEP-Micro/WIN编程软件进行编程时，PLC主机和计算机之间程序、数据和参数的传送。上传用户程序是将PLC中的程序和数据通过通信设备上传到计算机中，并进行程序检查和修改。用户程序是将编制好的程序和CPU组态配置参数通过通信设备到PLC，并进行调试。当用户程序时，用户程序、数据和CPU组态配置参数保存于主机的存储器RAM中，为了*保存，主机会自动地把这些内存装入PLC的EEPROM（EEPROM可为PLC自带的，也可以为可选的EEPROM存储器）。
4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；
注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去。如果将形式参数声明为POINTER参数类型，则只需要内存区域和地址

西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008”报警
（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008”,复位后显示“009”开机准备，变频器起动，加入给定频率20s后，显示“F008”报警 检查处理（参见图7）：检查变频器电压、电流检测集成块N1（TL084）接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ，接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后，正常。
（2）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,但不能启动。 检查处理（参见图10）：检查触发电路检测部分三管V17（5C）集电电阻R152,阻值为1.69kΩ，正常时的电阻值应为1.275kΩ（4只5.1kΩ贴片电阻并联），其中一只电阻烧坏，更换一只新电阻后，正常。
（3）故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8”,复位后显示“OO9”,启动后给定频率，20s后跳闸，显示“FOO8”. 检查处理（参见图7）：检查电流电压的检测部分运算放大器N1（TL084）集成块第7脚的输出外接电阻R209,电阻值由正常时的47Ω变为888kΩ，第14脚输出外接电阻R203,电阻值由正常值47Ω变为185kΩ，更换新电阻后，正常。
（4）故障现象：操作控制面板PMU显示屏显示“F008”报警，变频器上电自检，显示“009”开机准备状态，但是随后显示“F008”不能启动。 检查处理（参见图7）：检查底板电压、电流检测部分，发现R56在线测量阻值为4.3kΩ，正常值为900Ω，用热风拆下测量阻值为1MΩ，已经烧坏。更换新电阻值后，运行正常。
2.5 西门子6SE70系列变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F011”,报警
（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，不能复位 检查处理（参见图7）：电压检测块N1（TL084）7脚外接47Ω电阻变为15Ω，V2（IRF520）G保护电阻由正常阻值10Ω变为340kΩ，更换后，运行正常
（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F011”报警，且变频器有焦糊味。(版权所有） 检查处理（参见图1、图5、图10）：测量N2第20脚输出电压只有5.1V,1脚输出电压为16.5V,检查发现N2第9脚接1kΩ电阻烧坏，N5第1脚接100kΩ电阻变为20MΩ，3脚外接10Ω电阻变为2MΩ，触发板A22第3脚与第4脚接4.7kΩ电阻烧坏，更换上述电阻后，运行正常。 2.6 6SE7022-6TA61-E 变频器上电初始运行正常，10s后就跳闸，显示“F006” 检查处理（参见图10）：检查变频器底板，测量各点电压正常，未发现问题，后来将IGBT模块、触发电路板A21、三管V17（5C）、各个管脚重新焊接后，运行正常
西门子工控机常见故障与解决方案
一、打开计算机电源而计算机没有反应：
1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；
2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；
3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；
4、拔掉内存条开机是否报警

命名NC程序
程序命名规则
每个 NC 程序有一个名称（标识符），在创建程序时可以按照下列规则自由选择名称：
名称的长度不得超过 24 个字符，因为在 NC 上只能显示程序名称前面的 24 字符。
允许使用的字符有：
- 字母： A...Z，a...z
- 数字： 0...9
- 下划线： _
打头的的两个字符必须是：
- 两个字母
或者
- 一条下划线和一个字母
当满足该条件时，才能够仅仅通过输入程序名称将一个 NC 程序作为子程序从其他程序中进行调用。 反之，如果程序名称使用数字开头, 那么子程序调用就只能通过 CALL 指令进行。
举例：
_MPF100
WELLE
WELLE_2
穿孔带格式的文件
通过 V24 接口读入到 NC 中的外部创建程序文件，必须以穿孔带格式保存。
对于穿孔带格式文件的名称，适用下列附加规则：
程序名称必须以字符“%”开始：
%<名称>
程序名称必须是一个 3 位长度的标识：
%<名称>_xxx
示例：
%_N_轴123_MPF
%Flansch3_MPF
提示
存储在 NC 存储器内部的文件，其名称以“_N_”开始。
文献
关于传送、编制和存储零件程序的其它信息，请参见您操作界面的操作手册。
如果由于物理组态的原因而无法遵守的短距离，则可使用 SET-ANT 命令激活和禁用阅读器的 RF 场。必须使用应用软件确保每次仅一个阅读器激活（开启天线）
冗余模块。也可以选择一个带外部二管的回路来实现每个CSM之间的解耦。一个CSM
失效时，会生成报警信息，并通过反馈触点X21报告。24V电压由第二个模块安全保持
序列发生器诊断显示
WinCC flexible/ProAgent 和 WinCC/ProAgent1) 同时具有图像和序列发生器诊断的功能。这样用户就可在 HMI 设备上同时激活/故障步骤以及故障原因，如故障转换条件
设备概述
设备概述以表格的形式显示了所有的技术设备和各自的子设备（系统/机器部件）。在此显示中，用户能够识别相应设备正处于哪个操作模式或状态等。如果需要，用户可以更改操作模式。
故障单元由属性标记。
诊断细节显示
诊断详细视图显示了所发生的过程故障的故障操作数和发生时间。当时的状态信息也可作为一种选择予以显示诊断结果或是以梯形图(LAD)语句表(STL)显示，或用符号表显示并为每种显示格式输出来自 S7 符号表的带符号和注释的操作数只显示那些操作数，并加强亮度来标记发生错误的故障属性还可以切换到一个可扫描PLC中所有操作数的当前状态的视图。
运动显示
运动视图用于对调试提供支持每条运动线包含一条注释行,它描述运动（例如X轴),实施运动的二个作用，控制运动用的回检信号以及限制到达的信息（多为16条信息）。
运动可在使用SIMATIC面板和多功能面板的情况下通过侧面的软键进行控制时间要求严格的运动可通过PLC输入直接激活（如果得到目标硬件支持）24V直接控制键，通过PROFIBUS的DP直接控制键）
PLC的外部设备有类：
编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有的计算机，可用其它语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
设备：小的有数据数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
存储设备：它用于*性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器

S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，
西门子S7-200PLC有哪些扩展模块？该怎么用？ 扩展模块
1.2.2.1 数字量模块
数字量模块分为：数字量输入模块 EM221，数字量输出模块 EM222和数字量输入/输出模块 EM223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为 24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。1.2.2.2 模拟量模块
模拟量模块分为：模拟量输入模块 EM231，模拟量输出模块 EM232，模拟量输入/输出模块 EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。
1.2.2.3 运动控制模块
晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点
控制单元 (CU)
电源模块 (PM)
CU 在多种可以选择的操作模式下对 PM 和连接的电机进行控制和监视。通过控制单元，可与本地控制器以及监视设备进行通讯。电源模块的功率范围为 0.37 kW 至 250 kW。
西门子G120变频器 – 优点简介
具有很多创新功能
具有用于安全相关机器与系统的 Safety Integrated 功能，能够向输入电源进行再生反馈以节约电能，采用新的冷却方式
组态和调试更加快速
使用 SIZER 和 STARTER 工具；并使用基本操作员面板 (BOP) 和微型存储卡进行数据备份
*的解决方案
通过全集成自动化 (TIA)，取得从 SINAMICS 直至自动化级别的*性
西门子G120变频器 – 技术数据
电压和功率范围
380 – 690 V ± 10% 三相交流，0.37 - 250 kW
控制类型
矢量控制，FCC（磁通电流控制），多点特性（可参数化的 V/f 特性），V/f 特性
（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008” 检查处理（参见图10）：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ。更换新电阻后，运行正常。
（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”开机不能复位。 检查处理（参见图8、图5）：将变频器重新初始化，输入参数，显示“009”开机准备状态。变频器带负载上电，加入给定频率，输出正常。5min后，K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声，停电检查变频器，更换一块新CUVC板，开机后变频器故障依旧，停电检查变频器主板，检测到N5（MC33167T）集成块时，电源发出“咝咝”声，断电，用万用表电阻挡检查，发现接1脚100kΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三管V12基电阻变值为4kΩ，正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后，运行正常。
如果电源模块不具备再生回馈能力，则要在掉电（例如紧急停机）
情况下使驱动受控停止运转，或者要限制短暂制动下的直流母线
电压，就必须使用制动模块和配套的外部制动电阻。
制动模块含有功率电子器件和对应的控制回路。在运行中由外部
制动电阻将直流母线的能量转换为热损耗。
制动模块立于变频器控制自行工作。
可以让多个制动模块同时运行，在每个制动模块上必须连接一个
单的制动电阻。
制动模块集成在风冷型式电机模块、电源模块或功率模块中，并
通过这些模块上的风扇冷却。电子元器件由直流母线供电。制动
模块通过供货范围内的母排套件或柔性电缆连接直流母线，若采
用结构尺寸为 GB 或者 GD 的基础电源模块，则通过单的预装
配电缆套件连接直流母线。
制动模块的动作阈值由 DIP 开关调节。技术规格中给出的制动功
率值针对的是动作阈值上限
设计
标准配置的制动模块配备有以下接口：
• 1 个直流母线接口
• 1 个制动电阻接口
• 1 路数字量输入 （禁用制动模块 / 应答故障）
• 1 路数字量输出 （制动模块已禁用）
• 1 个 DIP 开关，用于调节动作阈值
模块型功率模块 PM240-2 标配有以下接口：
• 电源连接
• PM-IF
接口用于连接
PM240-2
功率模块和
CU310-2/SIMOTION D410-2 控制单元或者 CUA31/CUA32 控
制单元适配器。PM240-2 功率模块也负责通过集成的电源件为
CU310-2/SIMOTION D410-2 控制单元或 CUA31/CUA32 控制
单元适配器供电
• 端子 DCP/R1 和 R2，用于连接外部制动电阻
• 通过螺钉式接线端子或螺栓进行电机连接
• “ 安全制动继电器 ” 的控制回路，用于控制抱闸
• 2 个 PE / 保护接地线接口
未集成进线滤波器的功率模块适于连接至接地的 TN/TT 供电系
统，以及未接地的 IT 供电系统。集成有进线滤波器的功率模块仅
适合连接带接地中性点的 TN 供电系统
集成
PM240-2 模块型功率模块通过 PM-IF 接口与以下组件进行通信
• CU310-2 控制单元
• 控制单元适配器 CUA31
借助于卡装的 CUA31 控制单元适配器， PM240-2 功率模块通过
DRIVE-CLiQ 连接与以下组件进行通信
• 一个 CU320-2 控制单元
• 一个 SINUMERIK 840D sl 带
NCU 710.3B PN/NCU 720.3B PN/NCU 730.3B PN
功率和直流母线组件的规格选择取决于所使用的功率模块
依照功率模块的外形尺寸，可订购下列进线侧电源组件、直流母
线组件和输出侧组件。
制动电阻，适用于外形尺寸为 FSD 的功率模块 PM240-2
直流母线中的多余电能在制动电阻中消耗。PM240-2 功率模块集
成了制动斩波器，且不具备将再生能量回馈至供电系统的能力，
因此西门子推出了与其搭配使用的制动电阻。在再生式运行中
（例如高转动惯量转动的负载制动时），必须连接制动电阻，从而
将产生的能量转化为热能。
制动电阻可以安装在 PM240-2 功率模块的侧面
适用于 FSD 至
FSF 外形尺寸的功率模块的制动电阻应安装在控制柜或控制室
外，以便传导功率模块产生的热损耗。因此，降低了对空气调节
能力的要求

浔之漫智控技术（上海）有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。