技术规范
CPU SR20/ST20 技术规范
型号 CPU SR20 AC/DC/RLY CPU ST20 DC/DC/DC
订货号(MLFB) 6ES7 288-1SR20-0AA0 6ES7 288-1ST20-0AA0
常规
尺寸 W x H x D(mm) 90 x 100 x 81
重量 367.3 g 320 g
功耗 14 W 12 W
可用电流(24 V DC) 300 mA(传感器电源)
数字输入电流消耗(24 V DC) 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器 12 KB程序存储器/8 KB数据存储器/10 KB保持性存储器
板载数字 I/O 12 点输入/8 点输出
过程映像大小 256 位输入(I)/ 256 位输出(Q)
模拟映像 56个字的输入(AI)/56个字的输出(AQ)
位存储器(M) 256 位
临时(局部)存储 主程序中 64 字节,每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展 6 个扩展模块
信号板扩展 多 1 个信号板
高速计数器 共4个
单相:4 个 200 kHz
正交相位:2 个 100 kHz
脉冲输出 - 2 个100 kHz
脉冲捕捉输入 12
循环中断 共 2 个,分辨率为 1 ms
沿中断 4 个上升沿和 4 个下降沿(使用可选信号板时,各 6 个)
存储卡 Micro SDHC 卡(可选)
实时时钟精度 +/- 120 秒/月
实时时钟保持时间 通常为 7 天,25 ˚C 时少为 6 天(免维护**级电容)
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前
工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以程序块。 在 RUN
模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可程序块。
将 CPU 置于 RUN 模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单击“运行”(RUN) 按钮:
2. 提示时,单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
可监视 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序,方法是在“调试”(Debug) 菜单功能区或程
序编辑器工具栏中单击“程序状态”(Program Status) 按钮。 STEP 7-Micro/WIN SMART
显示指令值。
将 CPU 置于 STOP 模式
若要停止程序,需单击“停止”(STOP) 按钮 ,并确认有关将 CPU 置于 STOP 模式的提
示。 也可在程序逻辑中包括 STOP 指令,以将 CPU 置于 STOP 模式。
访问数据
CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有的地址。 可以显式标识要访问的
存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。 要访问存储区中的位,必须地址,该地
址包括存储器标识符、字节地址和位号(也称为“字节.位”寻址)。
在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑至 PLC,必须满足以下前提条件:
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或较新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块(用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作)。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式,则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更至 PLC,需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响:
● 如果输出的控制逻辑,则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前,输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数,则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行,直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中 ATCH 或 DTCH 指令却未相应中断例
程,则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前,无论何时只要发生控制事件,仍会
继续执行中断例程。
● 如果添加以扫描标志为条件的 ATCH 指令,则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN
模式转换之前,CPU 不会使能相关事件。
● 如果 ENI 或 DISI 指令,则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前,激
活的中断例程仍将继续运行。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址,且 RCV 指令处于激
活状态,则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前(旧地址)接收请求
之后,PLC 才会使用新地址。由于已完成程序编辑,如果程序在新地址中查找数据,
会发现其中不存在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。
● 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前,PLC 不会执行以扫描标志为条件
的相关逻辑。完成 RUN 模式下的编辑之后,启动修改后的程序不会设置扫描标
志。
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SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块,晶体管输出,24VDC供电,18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块,继电器输出,220VAC供电,36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0
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